教育部留学回国人员科研启动基金(20080732040)
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
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- 微重力下圆柱形贮箱内液体晃动的分岔现象被引量：3
- 2013年
- 为了得到微重力下液体晃动的特性,晃动模态用具有水平静液面的液体晃动模态近似.液体晃动取前5个重要模态,用Lagrange方程推导了横向力作用下液体晃动和航天器结构的无量纲的耦合动力学方程并进行数值模拟.模拟了液体晃动模态随外力振幅和频率变化产生的分岔现象,并分析了系统参数,如Bond数、接触角、接触角迟滞、充液高度、频率比、质量比以及外力的周期形式和方向等对晃动模态的分岔的影响.
- 杨旦旦岳宝增
- 关键词：微重力耦合动力学分岔
- 部分滑移边界条件下自由液面流动问题研究
- 2011年
- 数值方法进行相关问题的研究就以圆柱形储液罐为例,考虑部分滑移边界条件,对所得的高度非线性微分方程进行了数值求解,讨论了贮液腔体内液面接触线和液体高度线,及部分滑移条件对流体层微观半径的影响;所得结论对自由液面晃动问题数值研究中的边界条件处理有参考意义.
- AHMAD Salman岳宝增宋晓娟
- 关键词：接触线有限差分法
- 充液柔性航天器非线性姿态动力学及再定向姿态机动被引量：5
- 2010年
- 研究全充液柔性航天器大角度姿态机动中非线性姿态动力学及姿态再定向问题.采用Lagrange方法推导了液-柔耦合系统动力学方程并对系统进行了相空间动力学研究.由于能量耗散及柔性附件振动对系统产生扰动并由此引起混沌姿态运动,经历姿态转换后的航天器最终姿态定向不能预先确定.本文研究表明,通过一对互为反向的脉冲推进可以完成预期的姿态再定向机动.给出了实现姿态再定向机动的控制策略,并对控制前后的姿态本体轨迹及主角动量分量时间响应历程进行了数值仿真.
- 岳宝增
- 关键词：控制策略充液航天器
- 一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制被引量：3
- 2012年
- 基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程,所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子,利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子.同时利用Lyapunov稳定性理论得到了实现最终姿态机动的稳定性判据.数值仿真表明所用控制律的有效性,分析附件的相对主刚体平面的转角、相对系统质心的高度、长度、刚度、质量、阻尼系数和到达最终姿态所需时间等因素对控制过程中航天器剩余章动角的影响大小.
- 杨旦旦岳宝增
- 关键词：充液航天器LYAPUNOV理论反馈控制
- 低重环境下旋转轴对称贮箱内液体晃动研究被引量：8
- 2013年
- 针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液体晃动的模态运动方程。分析了球形贮箱和Cassini贮箱内液体自由晃动基频,贮箱受侧向激励时液体晃动波高振幅、晃动对贮箱产生的晃动力和力矩、晃动的等效力学模型,以及贮箱受纵向激励时的晃动波高振幅、可能出现的参激共振问题。
- 杨旦旦岳宝增
- 关键词：变分原理
