国家重大科学工程(0983)
- 作品数：7 被引量：46H指数：3
- 相关作者：王国民杨德华周国华汪达兴杜福嘉更多>>
- 相关机构：中国科学院国家天文台中国科学院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家重大科学工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究被引量：13
- 2006年
- 研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中,低速可以达到0.2″/s,位置精度为0.032″(RMS),证明了这种方法是行之有效的。
- 汪达兴杜福嘉
- 关键词：天文望远镜摩擦传动非线性PID控制
- LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计
- 2010年
- 针对LAMOST反射施密特改正镜的特殊防护及功能要求,经多种方案设计和实验,最终设计和制造了一套新型轻质帘式镜罩系统,并得到了成功应用。首先回顾LAMOST反射施密特改正镜镜罩的功能要求,以及镜罩的样机实验和方案遴选;详细介绍最终选定的新型轻质帘式镜罩系统的具体机械结构、电气控制方法以及现场安装调试等研究设计工作。该新型镜罩主体功能件为轻型布帘罩体,两侧各通过一组滑块联接于两根平行的弯曲C形轨道,并由2组4只电机通过拉线的方式实现电动开闭;为允许反射施密特改正镜可转至竖直位置,轨道的末端采用电动推拉实现弯折,以避免结构干涉。该镜罩已在LAMOST望远镜上投入正常运行,安全性得到了考验和确认。
- 周国华王海杨德华
- 关键词：天文望远镜传动机构自动控制
- 大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究被引量：9
- 2004年
- 提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右。30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右。正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2。这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求。克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置。
- 王国民姚正秋马礼胜李国平
- 关键词：天文望远镜摩擦传动传动精度
- 一种双簧片弹性连接机构的研究及应用
- 2009年
- 提出了一种新型的基于双簧片机构的弹性连接装置,并进行了结构、自由度和相关刚度的详细分析讨论。利用薄簧片具有良好的面外弹性(柔性)及良好的面内刚度,设计了无回程间隙的弹性连接机构,允许被连接物有3个自由度的运动,且刚度与方位无关。该机构尤其适用于姿态需要变化和作弹性振动或摆动零部件的支撑连接,也可以用于限制作相对精密运动的两物体之间的相对转动或用于传递两物体之间轴向转动的联轴节装置。在实际光学镜面精密微调系统中的应用表明,该弹性连接机构有效地提高了镜面系统转动模式的对应固有频率(由3Hz提高到9Hz),同时满足镜面调节运动的10nm级运动分辨率无间隙无迟滞的技术要求。
- 杨德华姜方华周国华陈昆新
- 关键词：刚度精密机械
- 天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述被引量：25
- 2007年
- 该文首先介绍了已投入使用的2.5米口径以上的25架地平式光学望远镜和11架赤道式光学望远镜轴系驱动方式,并概述了天文光学望远镜轴系驱动及其相关技术的发展过程;然后对目前国际上在研的6架大型光学望远镜和预研的10架极大光学望远镜轴系所采用的驱动形式进行了归类;最后分析了未来极大光学望远镜轴系驱动的发展趋势和与之相关的研究内容.
- 王国民
- 关键词：齿轮传动摩擦传动直接驱动
- 双半外圈调心球轴承预紧分析及在工程中的应用
- 2010年
- 为了保证双半外圈双列调心球轴承的预紧效果,对其预紧力的确定和预紧量的大小进行了分析计算。这种轴承结合了成对双联向心推力球轴承和双列向心调心球轴承的优点,既能实现大角度调心,调心角度达3°,又能进行轴向预紧。通过对这类轴承的力学分析,推导了轴向预紧力与轴承支撑负载的关系公式,而预紧量是通过控制两个半外圈之间的隔圈厚度进行调节的。基于弹性接触理论,推导了轴承定位隔圈磨削量大小的公式。将轴承用于LAMOST天文望远镜像场旋转轴中,对内径1100mm的轴承现场安装预紧调整后进行实测。测量结果表明,在任意50°范围内(旋转轴工作范围),轴系径向跳动<0.02mm,端面跳动<0.03mm,满足了LAMOST对像场旋转轴系刚度和旋转精度的要求。跟星实测像场旋转精度RMS值优于0.3″。
- 王国民顾伯忠张坤
- 关键词：天文望远镜预紧力预紧量
- LAMOST异构平台通信研究
- 2004年
- 给出了从本地模拟系统到南京 合肥两地远程通信联调的研究概况 ,着重描述其原理、接口和联调结果 .其中本地模拟系统已于 2 0 0 1年 7月 1日通过了LAMOST工程部组织的专家组评审 ,而南京 合肥两地的通信联调也获得了成功 .
- 徐灵哲徐欣圻
- 关键词：LAMOST异构平台远程通信
