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国家高技术研究发展计划(2007AA06A415)

作品数：3 被引量：16H指数：2
相关作者：王朝阳范倩倩陈伶闫宏伟葛永慧更多>>
相关机构：中北大学太原理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇支撑式
  • 2篇弯管
  • 2篇机器人
  • 2篇管道机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇多线程
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇全站仪
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应性
  • 1篇线程
  • 1篇机器人运动
  • 1篇PDA
  • 1篇串口通信

机构

  • 2篇中北大学
  • 1篇太原理工大学

作者

  • 2篇闫宏伟
  • 2篇陈伶
  • 2篇范倩倩
  • 2篇王朝阳
  • 1篇赵刚
  • 1篇杨晓琴
  • 1篇葛永慧
  • 1篇杨晋

传媒

  • 1篇河北农机
  • 1篇测绘工程
  • 1篇科技创新与生...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
PDA与各种全站仪串口通信的稳定实现被引量：10
2009年
PDA和全站仪的串口通信是用PDA控制全站仪进行测量外业数据采集系统的重要组成部分。文中实现以Windows Mobile 5.0为操作系统的PDA和绝大多数品牌全站仪串口的高稳定性通信,能进行水平角、竖直角和距离的分离或组合测量,给出具体的VC++代码,对所涉及的关键技术和要点进行详细论述。对于用PDA控制全站仪进行测量外业数据采集系统的研究与开发具有实用意义。
葛永慧赵刚杨晓琴
关键词：PDA全站仪串口通信多线程
六轮支撑式弯管机器人运动轨迹研究被引量：2
2016年
针对管道机器人特性,以六轮支撑式弯管机器人在弯管内的数学模型为基础,使用Solid Works软件构建了弯管机器人模型,在Motion运动仿真环境中分析了弯管通过性,绘制了弯管内的运动轨迹曲线。仿真分析结果表明,只要满足几何约束条件和运动约束条件,六轮支撑式弯管机器人就能够顺利通过弯管,结论验证了该设计的合理性,为管道机器人的应用研究提供了数据支持。
陈伶闫宏伟范倩倩王朝阳焦彪彪
关键词：管道机器人运动仿真
六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析被引量：4
2016年
针对管道机器人对弯管自适应性差的问题,建立弯管机器人虚拟样机装置模型,采用弹簧预紧支撑机构的有源调节方式,增强对管径变化的适应性。在Motion运动仿真环境下进行弯管约束条件下的仿真分析。通过对支撑轮上的速度曲线以及弹簧支撑机构线性位移曲线的分析,证明该机器人在弯管内移动的运动平稳性和可行性。通过比较不同条件下的试验结果,得出在弯管内稳定行走的影响因素。
陈伶闫宏伟范倩倩焦彪彪王朝阳杨晋
关键词：虚拟样机运动学仿真
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