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基于随机通信逻辑的网络控制器设计被引量：1: 2010年; 设计具有带宽约束的网络控制器,采用带时倚强度的泊松过程形成随机通信逻辑调度策略,实现系统状态的有限次更新,根据其马尔科夫跳变本质,基于更新时刻特性,协同设计控制器。仿真结果表明,引入随机通信逻辑能减少状态更新的次数,降低网络带宽对控制性能的影响,提高系统的动态性能。; 胡超芳宗群孙连坤; 关键词：网络控制系统马尔科夫链

无人机侧向系统LPV模型降阶被引量：2: 2010年; 无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.; 宗群吉月辉窦立谦曾凡琳; 关键词：无人机模型降阶

临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制被引量：4: 2012年; 针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证表明,该方法能处理执行器中发动机节流阀调节通道和升降舵偏转量通道的不同故障,保证系统获得满意的鲁棒容错跟踪性能。; 林常青宗群; 关键词：临近空间飞行器容错控制滑模控制

带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断: 2008年; 提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生.; 宗群刘文静孙连坤窦立谦; 关键词：故障诊断

Adaptive Multi-Objective Optimization Based on Feedback Design: 2010年; The problem of adaptive multi-objective optimization(AMOO) has received extensive attention due to its practical significance.An important issue in optimizing a multi-objective system is adjusting the weighting coefficients of multiple objectives so as to keep track of various conditions.In this paper,a feedback structure for AMOO is designed.Moreover,the reinforcement learning combined with hidden biasing information is applied to online tuning weighting coefficients of objective functions.Finally,the prop...; 窦立谦宗群吉月辉曾凡琳

飞行器上升段轨迹的优化设计: 2012年; 针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正交配点的优化求解方法。该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进行拟合。通过对多项式的求导将动力学微分方程约束转化为代数约束,从而把无限维的最优控制问题转化为一个有限维的非线性规划(Nonlinear Programming,NLP)问题。随后,利用序列二次规划(Sequential Quadratic Program-ming,SQP)方法求解转化后的NLP问题,获得最优的飞行轨迹。最后,飞行器上的仿真结果验证了所提方法的有效性。研究成果可为飞行器的制导控制提供可行的飞行轨迹,有一定的工程应用价值。; 林常青宗群田栢苓; 关键词：非线性规划序列二次规划

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天津市自然科学基金(08JCYBJC11900)