国家部委预研基金(51421060505DZ0155)
- 作品数：8 被引量：65H指数：4
- 相关作者：陈建军徐亚兰拓耀飞崔明涛赵俊更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学青岛理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Neumann展开Monte-Carlo有限元法的随机温度场分析被引量：17
- 2007年
- 利用Neumann展开Monte-Carlo随机有限元法,对导热系数、换热系数、热流密度、环境温度以及内热源等物理参数同时具有随机性的温度场问题进行了分析,给出了节点温度响应的均值、变异系数和节点温度落在某一区间内的概率计算公式.通过算例考察了各随机变量的变异性大小对节点温度响应的影响,并表明随着结构的自由度数目增大,文中方法呈现出计算效率高的优点.
- 李金平陈建军刘海锋徐健黄宵忭
- 关键词：MONTE-CARLO法随机有限元
- 模糊随机结构有限元及可靠性分析的双因子法被引量：3
- 2009年
- 研究了具有模糊随机参数桁架结构的有限元分析和广义可靠性指标计算的问题.同时考虑结构参数和荷载的模糊随机性,基于双因子法建立了模糊随机桁架的静力分析模型,推导了结构模糊随机响应计算式,利用求解随机变量数字特征的代数综合法给出了结构响应的模糊数字特征,并以此为基础给出了结构广义可靠性指标公式,为后续的结构优化工作提供了基础.
- 马娟陈建军徐亚兰崔明涛
- 关键词：有限元分析可靠性指标
- 基于神经网络的弹性连杆机构动力响应分析被引量：3
- 2006年
- 针对求解弹性连杆机构动力响应过程的复杂性和耗时性,提出了基于人工神经网络中的向后传播网络的机构动力响应分析模型.利用训练后网络所给出的近似函数关系式,推导出网络输出参数对网络输入参数的灵敏度计算公式,将训练后的网络以及求解灵敏度的方法应用于弹性连杆机构的优化设计和可靠性分析中,可减少动力响应分析时间,提高设计效率.
- 拓耀飞陈建军陈永琴张弛江
- 关键词：神经网络弹性连杆机构动力响应分析
- 混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计被引量：19
- 2008年
- 针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数,并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案.仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比,系统的瞬态和稳态性能有了明显提高,且保持了一定的鲁棒性及高跟踪精度.该方法有效地拓展了PID控制的使用范围,并为智能方法与PID控制的结合提供了一种新的参考方案.
- 赵俊陈建军
- 关键词：稳态误差PID神经网络混沌优化
- 压电柔性机械臂的轨迹跟踪控制被引量：5
- 2008年
- 提出一种利用压电材料对柔性机械臂进行末端轨迹跟踪控制的方法.利用假设模态法,采用压电作动器和传感器同位配置,根据Lagrange方程建立了单连杆柔性机械臂的动力学模型;针对柔性机械臂的非最小相位特点,以刚性旋转关节的转角为控制输出、以压电作动器抑制柔性机械臂的末端振动,基于Lyapunov函数,采用PD(proportional-differential)控制策略实现了对柔性机械臂进行末端轨迹跟踪控制.仿真结果表明,压电作动器很好地抑制了柔性机械臂末端的振动,末端的轨迹跟踪由关节驱动和压电作动共同完成,PD控制算法简单,易于工程实现.
- 徐亚兰陈建军刘珍
- 关键词：柔性机械臂压电材料振动控制
- 一种智能双模数控伺服进给控制器设计被引量：1
- 2007年
- 以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据不同的响应阶段的动态性能要求在线自动调整控制器的控制参数和控制算法,可有效地克服传统控制算法存在的扰动、超调量大、调节时间长等缺点.Matlab软件仿真证明该控制器较常规PID、模糊控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点.
- 姜培刚陈建军张彦海白清华
- 关键词：伺服进给自适应控制模糊控制PID控制双模控制
- 基于概率的柔性铰链机构的优化设计被引量：4
- 2006年
- 研究了具有随机参数的平面柔性铰链机构的位移放大和刚度性能的优化问题.从概率统计角度出发,将各设计参数看作随机变量,建立了基于概率的柔性铰链机构优化设计模型,并用Monte Carlo模拟法得到了柔性机构性能及一些约束函数的均值和方差.优化设计求解采用Lagrange乘子法,利用分布函数法将模型中的可靠性约束等价处理为常规约束形式.通过优化设计得到了优化设计向量.根据所得优化设计向量分别得到了机构性能的计算结果.结果表明,当设计参数分散性变大时,优化设计结果偏于保守.
- 崔明涛陈建军马孝松拓耀飞
- 关键词：MONTECARLO模拟
- 基于非概率模型的星载天线展开机构可靠性分析被引量：14
- 2006年
- 对某周边桁架式大型星载天线的展开运动机理进行了研究,建立了展开机构的力学分析和非概率运动可靠性的分析模型.综合考虑尺寸误差和太空环境因素的影响,将运动功能函数视为区间变量函数,利用优化算法推导出非概率可靠性计算公式.对机构在整个展开过程中的运动可靠性进行预测,并和将运动功能函数中的变量视为正态分布的概率模型下的可靠度相比较.概率可靠性指标约为非概率可靠性指标的3倍,两者的变化趋势相同,而且与试验过程比较吻合.
- 张建国陈建军段宝岩胡太彬
- 关键词：星载天线非概率可靠性
