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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(无)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：施婉许震刘同连李增增毛丽民更多>>
相关机构：常熟理工学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行姿态
  • 1篇PID

机构

  • 1篇常熟理工学院

作者

  • 1篇毛丽民
  • 1篇李增增
  • 1篇刘同连
  • 1篇许震
  • 1篇施婉

传媒

  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四轴飞行器控制系统设计被引量：9
2013年
四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务.
许震毛丽民刘同连李增增施婉
关键词：飞行器动力学建模PID飞行姿态
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