上海市科学技术委员会资助项目(06DZ22105)
- 作品数：12 被引量：44H指数：4
- 相关作者：陈务军杨昌锦李瑞雄赵俊钊付功义更多>>
- 相关机构：上海宇航系统工程研究所上海交通大学苏州大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 空间杆系结构布局优化的能量法被引量：5
- 2010年
- 杆系结构作为航天器的支承结构,已经被广泛地应用于各类天线展开机构中。杆系结构的构型设计对航天器整体构架性能是至关重要的。从能量的观点,采用满应力设计方法,对空间多自由度杆系结构进行了布局优化研究,通过对不同构型优化结果的分析比较,提出了空间杆系结构布局优化原则,对高效率杆系方案的选取和设计具有指导意义。
- 李波李建营周鑫
- 关键词：杆系结构
- 空间对接动力学试验台控制与精度考核
- 2014年
- 空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法。建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系,并通过实时辨识来拟合撞击力偏差进行补偿。依据空间对接动力学原理设计试验台精度考核试验,精度考核仿真及试验结果表明,该控制算法有效提高试验台仿真精度和对接过程稳定性。
- 邹怀武徐峰肖余之
- 关键词：对接动力学试验台补偿控制
- 基于阻抗控制的空间机械臂目标捕获技术研究被引量：6
- 2014年
- 针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/ADAMS联合仿真模型进行仿真验证,利用ADAMS的碰撞模型模拟接触捕获时的力学过程。仿真结果表明,本文提出的阻抗控制方法可以减小机械臂末端作用力和关节的驱动力矩,补偿了机械臂位置控制的误差,从而保证了机械臂对目标的捕获精度。
- 陈欢龙王盈邹怀武时军委
- 关键词：空间机械臂阻抗控制目标捕获
- 玻璃纤维树脂网片双向拉伸实验对比分析
- 2010年
- 对太阳能电池翼玻璃纤维树脂网片进行了双向拉伸实验分析。对两类加载方式的实验方法、理论分析及数据处理进行了详细介绍,同时分析了两种加载方式的等效性。
- 王治易董毅杨昌锦吕榕新
- 基于月面巡视探测器与着陆器连接力学性能的仿真分析与试验验证
- 2014年
- 月面巡视探测器中的结构机构分系统和移动分系统是主要的承载结构,需承受发射段由于运载火箭产生的严酷的振动激励载荷,该载荷经过着陆器及连接边界传递后,在巡视器上会不可避免的产生"放大效应",为了尽量降低这种放大效应,减轻巡视器在发射段的承载载荷,着陆器与巡视器的连接方式是主要影响因素。文章以巡视器两个主要承载结构系统为研究对象,通过仿真分析、结构减重优化及试验验证,论证了应用在着陆器与巡视器上的两种连接方式的可行性和合理性,解决了巡视器与着陆器的连接问题。
- 张华胡震宇
- 关键词：月面巡视探测器仿真优化设计
- 透镜式缠绕肋压扁缠绕过程数值模拟分析被引量：20
- 2011年
- 利用ABAQUS首先以各向同性材料透镜式缠绕肋的肋片压扁进行了数值模拟分析,比较了三种壳单元(S4、S4R、SC8R)和三种体单元(C3D8、C3D8R、C3D8I)模拟分析效率,并给出受力特征;进而以S4R和C3D8I进行了碳纤维复合材料肋片压扁模拟分析,并得到受力特征;最后,建立了完整的缠绕肋整体非线性有限元模型,实现了缠绕过程模拟分析,得到缠绕肋缠绕过程应力、应变及变化特征,以及缠绕弯矩。本文对缠绕肋设计及系统样机研制具有指导和参考价值。
- 李瑞雄陈务军付功义赵俊钊
- 空间对接机构在轨连接分离动力学仿真研究被引量：1
- 2014年
- 两空间飞行器在空间零重力环境下需要实现空间的多次对接和分离,为保证空间飞行器的下一次再次成功对接,需要空间飞行器在上一次分离时满足一定的分离速度、姿态角和姿态角速度。空间飞行器在空间零重力状态下具备六个自由度,在地面上由于重力的存在无法释放垂直于地面的平动自由度,因此难以通过地面全物理模型来模拟空间实际的分离过程。为此,建立了空间对接机构的分离动力学仿真数字模型,通过该动力学模型来研究两飞行器在零重力空间环境下的分离过程和运行规律,辨识空间对接机构的主要设计参数对两飞行器分离过程中运动特性的影响,为参数设计提供创新性指导和理论支撑,解决在轨分离过程中飞行器角速度及姿态过大等设计难题。同时依据仿真确定的设计参数开展工况覆盖性分析,验证设计参数的有效性和合理性,为后续工程实践奠定有力基础。
- 张华肖余之
- 关键词：空间对接机构动力学仿真
- 约束边界对月球车力学性能的影响研究
- 2016年
- 以月球车的结构机构分系统和移动分系统两个主要承载结构系统为研究对象,建立月球车整器有限元模型,对着陆器与月球车两种连接方式的静力学和动力学进行了仿真分析和结构减重优化,并进行了正弦振动、随机振动和静力承载试验等力学环境试验验证,为确定两器连接方案奠定理论和试验基础。
- 张华胡震宇施飞舟
- 关键词：月面巡视探测器静力学动力学结构优化
- 新型大变形纯弯曲试验装置与细杆弯曲试验
- 2015年
- 薄板、薄壳和细杆等是组成复杂工程结构的基本构件,在可展结构等特殊空间结构中会表现出大变形大转角,目前这些分析试验仍是难题.基于四点加载原理,利用自平衡活动弯曲机构,研制了新型纯弯曲试验装置.结合MTS试验机加载,形成有效纯弯试验方法.根据弹性工程理论,推导了纯弯曲率计算公式.最后,进行了GFRP细杆纯弯曲试验和参数分析,得到表征材料弯曲性能的参数,这对实际工程设计应用具有一定参考价值.
- 张金龙陈务军张大旭
- 关键词：大变形
- 铰链副对展开太阳电池翼结构特性的影响分析被引量：2
- 2010年
- 对太阳能电池翼结构的铰链副及其对整个电池翼结构特性的影响进行了对比分析,同时给出了几种新设计的铰链副形式。该分析也为同类铰链副结构的设计提供了参考。
- 王治易顾珏华董毅杨昌锦
- 关键词：固有频率
