浙江省科技计划项目(2010C11024)
- 作品数:18 被引量:44H指数:4
- 相关作者:王秀敏张麒杨世华任建新陈豪威更多>>
- 相关机构:中国计量学院更多>>
- 发文基金:浙江省科技计划项目国家质检总局科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计被引量:4
- 2012年
- 为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。
- 张麒王秀敏任建新
- 关键词:串口通信3D建模碰撞检测
- QC-LDPC码在数字语音通信系统中的性能分析
- 2012年
- 采用Wimax标准下的准循环LDPC码与抗干扰能力较强的QPSK调制的信道方案对数字语音通信系统的信道译码性能进行仿真研究.采用TDMP-NMS为准循环LDPC码的信道译码算法,并将其与对数域BP算法及卷积码译码进行误码性能对比.仿真结果表明,在高斯白噪声信道下QC-LDPC码的TDMP-NMS算法的误码性能较对数域BP算法和卷积码译码性能好,较好地抑制了噪声干扰,满足语音通信要求,对实际的数字语音通信有一定的参考意义.
- 王秀敏付娟周畅
- 关键词:数字语音通信
- 基于FPGA的WIMAX LDPC码译码器设计与实现
- 2012年
- 提出了基于TDMP-NMS算法的部分并行LDPC码译码器结构,其具有TDMP算法译码收敛快和NMS算法保持较好误码率性能下实现简单的优点.该译码器支持WIMAX标准中所有码长和码率LDPC码的译码.设计了一种基于桶形移位寄存器的重组网络单元,实现了对该标准中19种码长LDPC码译码的支持.采用一种适合于TDMP算法及其各种简化算法的动态迭代停止准则,使译码器能根据译码情况自适应地调整迭代次数.结果显示所提方案在提高译码器吞吐率的同时有效减少了译码器的硬件资源消耗.
- 王秀敏张洋付娟王尧
- 关键词:WIMAX现场可编程逻辑门阵列
- 基于DSP Builder和FPGA的IIR滤波器设计
- 2010年
- 针对传统的基于现场可编程门阵列(FPGA)的数字滤波器设计所需周期长,提出了基于dsp builder和FPGA的滤波器设计,完全实现自顶向下的设计流程。在此基础上设计实现四节级联IIR,并结合MATLAB强大计算功能,提出了利用MATLAB和Quartus II联合仿真算法;使输出复杂的数据变为波形,易于观察仿真结果,增强了Quartus的仿真功能。结果表明设计的IIR滤波器完全达到设计要求。
- 杨世华王秀敏陈豪威
- 关键词:语言信号处理级联数字滤波器
- WIMAX LDPC码译码器的FPGA实现被引量:2
- 2011年
- 设计了基于TDMP-NMS算法的码率码长可配置LDPC码译码器,支持WIMAX标准LDPC码的译码。通过插入最短的额外时钟周期,使得更新后的节点信息得到了及时利用。采用一种工作于增量模式的基于填充算法的桶形移位寄存器结构,实现了对该标准中576、768、1152、2304 4种码长LDPC码译码的支持。结果表明所设计的译码器完全能满足WIMAX标准对数据吞吐率的要求。
- 王秀敏张洋陈豪威付娟
- 关键词:WIMAXFPGA
- ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现被引量:2
- 2010年
- 针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩与门限比较,处理器把信息反馈给图形处理模块和报警系统,从而使系统达到实时、准确、智能化.经实验测试证明,该系统稳定、可靠.
- 杨世华王秀敏沈建明任建新
- 关键词:桥梁检测车串口通信
- 基于Android的桥检车机械臂三维模型显示系统设计
- 2012年
- 针对桥梁检测车操作人员无法准确掌握桥检车机械臂动作角度的问题,提出基于安卓操作系统的桥梁检测车机械臂三维模型显示控制系统.即:采用多线程及消息处理(Handler)方法将倾角传感器采集的角度值反馈于显示控制系统,以达到使桥检车三维模型实时跟踪显示机械臂动作状态.实验结果表明,桥检车三维模型可根据采集的角度值进行相应动作,且采集的角度值准确可靠,系统运行稳定.
- 任建新王秀敏张麒
- 关键词:串口通信多线程消息处理机制
- 基于串行通信不完全数据采集的融合估计算法
- 2011年
- 针对监控系统采用串行电路作为数据传输方式具有一定延迟的弊端,提出一种基于异步串行数据融合的新算法。首先将随机接收自多传感器系统多采集目标的数据统一映射到融合中心的坐标系中,在融合周期内,状态更新时采用距前一融合时刻最近的观测值作为反馈,状态和观测预计时采用扩展卡尔曼滤波,从而获得基于全局的融合估计值和误差。仿真结果表明该算法估计误差更低,且随着串行系统数目的增加估计误差的增加幅度有明显降低。
- 杨世华王秀敏朱烨俊任建新
- 关键词:数据融合串行通信
- 基于qtopia的桥梁检测车防侧翻监控系统的设计与实现被引量:3
- 2011年
- 针对桥梁检测车在检测过程中存在的安全隐患,设计了一款基于qtopia的防侧翻监控系统.该系统以ARM9处理器为硬件核心,采取串口通信的方式,对来自传感器的信号经过处理,把机械臂的动作以动态图形显示在LCD屏上,克服了视频监控系统无法全角度监控的弊端.经过安装测试,证明该系统响应快速,运行稳定,具有实用价值.
- 杨世华王秀敏李世忠
- 关键词:QTOPIA桥梁检测车串口通信ARM9
- 一种新的基于ARM的RFID测试系统设计研究被引量:9
- 2012年
- 研究了基于ARM技术的射频识别测试技术;论文首先设计了同时支持ISO14443(TYPE A和TYPE B)和ISO15693两种协议13.56MHz RFID射频参数测试系统;给出了测试系统的组成以及软件设计具体流程,着重分析了硬件相关电路的设计与实现技术;文中通过对提出的测试系统进行测试分析结果表明,提出的测试系统能够很好地用于满足以上两类协议的射频IC卡的测试与分析,具有一定的实际应用价值。
- 王秀敏高凌鸿
- 关键词:S3C2440AMF射频识别测试系统