高层次人才科研启动基金(12GK43)
- 作品数：4 被引量：51H指数：3
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- 基于多层连接卷积神经网络的单帧图像超分辨重建被引量：6
- 2019年
- 现有光电观瞄装备采取的电子变倍功能大都是采用线性插值进行放大重建,存在细节不明显,边缘模糊的现象。针对目前超分辨重建算法存在的问题,提出一个多连接卷积网络。该网络构建出多连接网络结构,通过一个较长的跳跃式策略进行恒等映射,实现低层次特征和高级特征的级联,能够同时表征各种复杂的重构场景。采用双参数损失函数来优化训练深度网络,提高网路模型的泛化能力。仿真实验结果表明,该方法能够生成具有丰富细节而且清晰的高分辨红外图像,同时也在客观定量评价上都有很大提高。
- 贺瑜飞高宏伟
- 关键词：超分辨重建红外图像损失函数
- 基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法被引量：39
- 2017年
- 针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。
- 葛媛媛张宏基
- 关键词：自适应滑模控制移动机器人非线性模型
- 智能机器人视觉仿生技术研究综述被引量：1
- 2013年
- 机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题,提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。
- 张宏基葛媛媛
- 关键词：仿生眼机器人
- 发动机冷却风扇的三维建模与CFD仿真分析被引量：5
- 2013年
- 为了提高汽车冷却风扇的运行效率、降低功率消耗和减小噪声,论文首先利用坐标变换和参数改进的方法建立了改进的汽车发动机冷却风扇的三维实体模型。然后结合风扇的台架试验的研究方法,即先将实体模型导入到GAMBIT中,建立风扇的CFD仿真分析模型。然后再采用分区域和滑移网格技术相结合的方法进行网格划分。最后,利用FLUENT软件仿真分析,给出了风扇运行的性能参数以及流量和噪声的影响因素。
- 张宏基葛媛媛
- 关键词：冷却风扇三维建模网格划分
