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江苏省自然科学基金(Bk2006218)

作品数:1 被引量:6H指数:1
相关作者:朱庆保马卫更多>>
相关机构:南京师范大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇蚂蚁算法
  • 1篇觅食
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径

机构

  • 1篇南京师范大学

作者

  • 1篇马卫
  • 1篇朱庆保

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于侦察蚁和觅食蚁协作的机器人路径规划算法被引量:6
2009年
根据对真实蚂蚁的最新研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法.该算法由两组侦察蚁采用最近邻侦察搜索策略相向搜索出一条较优路径,再由一组觅食蚁通过在该路径附近觅食实现对该路径的优化,从而得到一条优化的路径.计算机仿真实验结果表明,算法收敛速度提高显著,且在障碍物非常复杂的地理环境,也能迅速规划出最优或基本最优的路径,效果令人满意.
朱庆保马卫
关键词:移动机器人路径规划蚂蚁算法
共1页<1>
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