国家教育部博士点基金(20030056017)
- 作品数：26 被引量：136H指数：7
- 相关作者：林玉池黄银国崔彦平葛杏卫王为更多>>
- 相关机构：天津大学河北科技大学湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北被引量：2
- 2009年
- 机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素。从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法——加速度判定法。该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值,并且能够弥补电子罗盘初寻北精度过低的问题,是全自动寻北策略的重要组成部分。以JT-15陀螺仪为样机的寻北实验表明,将加速度判定法应用于智能寻北系统中,仪器初寻北测量精度优于3′54″,满足了JT-15陀螺仪精寻北的条件要求,保证了全自动寻北的速度和精度,对于机械陀螺的快速及智能化寻北具有现实意义。
- 冯莉董桂梅林玉池张金梅齐永岳
- 关键词：陀螺经纬仪
- 1/4周期积分法的陀螺智能寻北被引量：8
- 2007年
- 现代寻北测量中对于陀螺经纬仪的寻北精度、速度及仪器自动化程度的要求越来越高.通过研究陀螺仪寻北的理论公式及陀螺仪寻北的积分测量方法,提出了在四分之一周期测量时间内计算真北值的1/4周期积分测量方法.实验表明,在保证陀螺寻北周期精度的前提下,仪器寻北精度可以达到20″.一次寻北时间由8 min多缩减为3 min以内,大大缩短了精寻北的测量时间.说明了1/4周期测量方法是提高寻北效率的有效途径.
- 夏桂锁林明春林玉池黄银国刘红星
- 关键词：陀螺经纬仪寻北积分法
- 干涉解调技术在光纤光栅传感系统中应用被引量：1
- 2005年
- 为将光纤光栅的传感特性应用在结构健康监测系统中,采用迈克尔逊于涉解调的方法,取得0.3950°/με传感灵敏度,本系统可广泛的应用在民用和国防领域的静态应变和动态应变的检测中。
- 朱永涛赵美蓉李丽黄银国林玉池
- 关键词：干涉解调光纤光栅传感系统
- 基于LabVIEW的FBG传感解调系统的改进被引量：1
- 2009年
- 介绍了自行搭建的光纤Bragg光栅(FBG)传感解调系统,给出了整体方案和关键构件的制作,尤其是LabVIEW软件解调部分。提出了传感解调系统的改进方案,主要采用DS18B20温度传感器对温度进行补偿,以完善系统的应变传感性能。采用AT89C51实现DS18B20读写操作,上位机的工作由LabVIEW完成。采用悬臂梁结构对传感光栅进行调谐,实验结果证明:系统嵌入了温度传感器后,实现了FBG应变传感的温度补偿。方法简单易用,成本低。
- 沈小燕林玉池
- 关键词：压电陶瓷驱动LABVIEW
- 光纤Bragg光栅用于动态应变测试的研究进展被引量：12
- 2007年
- 应变测量是光纤光栅的主要应用之一。概述了光纤Bragg光栅(FBG)在不同时期和领域用于动态应变测试的研究进展;阐述了传感头、信号的解调方法和工程应用;评述了基于光纤Bragg光栅的动态应变测试方法和解调技术;比较了各自的优缺点和目前所能达到的测试范围。
- 朱萍玉林玉池廖传军
- 关键词：光纤BRAGG光栅解调
- 基于双目视觉的空间直线重建方法研究被引量：2
- 2009年
- 直线是视觉测量中的主要基元特征。提出了一种新的空间直线的三维重建算法。首先利用LOG算子进行快速像素级定位,再在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行亚像素定位法,建立了考虑镜头畸变的双目视觉空间直线重建数学模型,在对边缘点进行去畸变处理的基础上,采用Hough变换与最小二乘相结合的方法获得像面直线,由双目视觉实现了空间直线重建。实验结果显示,在工件与两摄像机相距20 cm左右时,工件测量误差小于0.02 mm,说明该像面直线提取与空间直线重建方法具有较高的精度。
- 崔彦平葛杏卫
- 关键词：双目视觉三维重建HOUGH变换最小二乘算法
- 陀螺仪灵敏部自动升降的控制被引量：8
- 2007年
- 设计了一种吊丝陀螺自动升降系统.采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置.在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26～40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94～210';当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105～147'.在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单.实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义.
- 夏桂锁周晶晶林玉池林明春黄银国
- 关键词：陀螺经纬仪直线电机自动控制
- LabVIEW实现光纤光栅传感解调被引量：21
- 2008年
- 结合虚拟仪器技术和光纤光栅传感技术,自行设计了一套光纤光栅传感解调系统。系统采用匹配解调法实现波长编码传感信号的解调,匹配光栅由压电陶瓷驱动,压电陶瓷上施加了正弦电压,从而传感信息转换为解调信号在一个正弦周期内相邻两波谷之间的时间间隔。LabVIEW解调程序是解调系统的关键部分,实现数据采集控制,解调信号提取,过程运算和结果显示。通过线性标定实验得到系统的传感解调特性,系统用于应变测量,应变分辨力为1με。
- 沈小燕林玉池付鲁华王为
- 关键词：解调LABVIEW应变传感
- 飞行目标落地姿态视觉测量方法研究被引量：1
- 2010年
- 飞行目标落地姿态是评定飞行目标系统性能的重要技术指标。为了测量飞行目标落地姿态,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地姿态。根据目标在摄像机像面成像特点,将目标进行分类,并采用了不同的姿态测量方案。模拟实验与理论分析表明:该姿态测量方法正确、可靠,大目标和过渡目标姿态角测量误差小于1°,为飞行目标的姿态测量提供了一条新的便捷可靠的途径。
- 崔彦平葛杏卫
- 关键词：双目视觉飞行目标回转体
- 半周期中天法在初寻北中的应用研究被引量：1
- 2007年
- 目前陀螺初寻北大多还是采用逆转点法,影响寻北速度且难以实现仪器自动化.由陀螺仪寻北中天法的基本原理出发,提出了一种固定照准部的初寻北半周期中天法.设计了如下初寻北方案:利用粗寻北传感器进入相对真北±1°的范围,再用半周期中天法进行初寻北测量.实验表明,半周期中天法应用于JT-15陀螺仪的初寻北精度可以达到±8′,而且初寻北效率提高了一倍.
- 夏桂锁林明春林玉池黄银国刘红星
- 关键词：陀螺中天法
