国家重点基础研究发展计划(2011CB707904)
- 作品数：50 被引量：198H指数：8
- 相关作者：许贤泽舒华忠徐逢秋乐意袁志勇更多>>
- 相关机构：武汉大学东南大学山东省肿瘤医院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>
- 单轴音圈电机在磁悬浮系统中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 提出了一种针对单自由度音圈电机的控制方法,以实现音圈电机在竖直方向上的快速响应以及精确控制。通过实验测量的方式,获得音圈电机在竖直方向上的受力-位置的关系,并将其应用于该控制系统中。基于该受力-位置关系,在控制系统中设计了反馈线性化单元和PID控制单元。最后通过一套自行设计的实验装置验证了所提出的控制方案的可行性,实验结果表明,该系统的静态误差小于1μm,阶跃响应速度小于50 ms,轨迹跟踪的最大误差小于20μm且最大延迟时间小于5ms。
- 许贤泽许志雄田震李卓姚彤彤
- 关键词：音圈电机反馈线性化PID控制器
- 基于高斯积分的音圈电机受力解算方法被引量：1
- 2015年
- 基于等效磁荷法求解了音圈电机中圆柱形永磁体的空间磁场分布,在此基础上解算出载流线圈的受力模型.对于不解析的积分计算,采用高阶高斯积分逼近法快速地获得了高精度的计算结果.通过对磁体空间磁感应强度分布的实测,得到与理论值高度吻合的测量结果,结果表明:其精度优于1%,验证了磁场模型建立的合理性与高斯积分求解的优越性,克服了传统方法进行磁场建模与积分计算精度低、速度慢的缺点.
- 许贤泽郑成林姚彤彤李卓
- 关键词：电磁场音圈电机
- 正交调制降频相位式激光测距被引量：15
- 2017年
- 为了提高激光测距的精度与稳定性,通过改良传统相位激光测距仪,设计了新型正交调制降频与最小二乘法解相位的相位式激光测距仪。使用反射镜实现内外测距光路,通过正交调制技术对发射激光进行幅度调制,接收模块接收到的回波信号经过混频器后再经过低通滤波器将回波信号降频,降低解相难度并提升解相精度。改用分时测量得到距离相位从而消除二次混频方法所产生的附加相移,分别对内外光路低频回波信号采样进行模数转换后使用最小二乘法求解相位。采用多频率调制测量兼顾激光测距范围与测量精度,最后通过超定方程解模糊算法求解多频测距的待测距离。在国家标准基线上进行样机测试,实验结果表明,在60m量程内正交调制激光测距仪的测量平均误差控制在1.5mm以内,测距量程内标准差保持在0.9mm以内。
- 许贤泽翁名杰徐逢秋白翔
- 关键词：激光测距正交调制最小二乘法解模糊
- 基于PSO优化SVM的纹理图像分割被引量：6
- 2014年
- 针对传统纹理图像分割方法运行时间长,分割准确率较低,提出基于粒子群优化算法(PSO)优化支持向量机(SVM)的纹理图像分割方法。首先在自适应调整惯性权重λ的控制策略中加入PSO中的当前迭代次数和种群数,改进PSO的惯性权重λ的性能;接着运用PSO寻找最优惩罚系数C和高斯核函数中参数γ,然后运用SVM方法对训练样本综合训练建立最佳分类模型,并对纹理图像分割测试。结果表明:对比传统方法,该方法不仅缩短运行时间,分割准确率也得到了提高。同时,对比传统惯性权重对分割结果的影响,改进后的方法使得平均收敛代数减少,寻优时间缩短。
- 陈云凤云挺周宇邓玉和王娴
- 关键词：图像分割粒子群算法支持向量机
- 一种基于新的正交复数变换的鲁棒水印算法被引量：3
- 2013年
- 本文提出了一种基于共轭对称列率复数哈达码变换(CS-SCHT)的鲁棒水印算法.在水印嵌入时,选择图像的CS-SCHT系数幅度作为水印载体,同时设计一种新的人眼视觉系统改善含水印图像的不可见性.检测时,运用Kolmogorov-Smirno方法估计系数幅度的近似分布.然后根据该分布构造局部最优检测器.实验表明该变换适合于水印领域,新检测器具有良好的鲁棒性,且人眼视觉系统能够改善含水印图像的视觉质量.
- 张悦舒华忠伍家松罗立民
- 关键词：人眼视觉系统
- 基于双探测器的手持式激光测距仪系统设计与实现被引量：10
- 2015年
- 针对传统激光测距仪测距精度低、成本高以及速度慢等问题,设计一种基于双探测器的手持式激光测距仪。该测距仪使用分束镜实现光路内校准,设计检相电路将信号相位转变为带有相位信息的直流电平,并使用CORDIC数字计算方法求解相位,最后应用基于超定方程组的测距解模糊算法求解待测距离,对3台双探测器测距仪和2台K60测距仪以精度0.18 mm进行测距比较试验。研究结果表明：与传统测距仪相比,光路内校准可以消除电路附加相移,检相算法简单快速,解模糊避免对最优距离的搜索,因此提高了测距精度和测距速度。在0-60 m的测程内,3台双探测器测距仪的平均测距时间小于1.8 s,平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm。与K60系列测距仪相比,双探测器测距仪测距精度和测距速度都有较大提升,验证了该设计方案的可靠性。
- 赵文成许贤泽乐意刘盼盼汪鑫
- 关键词：相位测量
- 基于模糊粗糙集的半监督影像分类算法
- 2016年
- 针对影像分类中少量标记样本问题,提出了基于模糊粗糙集的影像半监督分类算法.首先,通过模糊粗糙集对数据的粗糙性与模糊性进行建模,采用归一化的模糊互信息来度量特征与类别信息的相关性,并利用模糊上下近似度量样本的类别隶属度;然后,结合归一化的模糊互信息改进正则化框架下的特征评价方法,在谱图分析的半监督特征选择框架下实现特征优选;其次,结合近邻约束提高模糊上下近似预测样本类别的准确性,设计基于模糊粗糙集的约束自学习,选择信息量大的未标记样本更新训练样本集;最后,利用新的样本集训练分类器,完成影像分类任务.多组实验表明所提算法能够在少量标记样本的条件下有效提高影像的分类精度.
- 张德军何发智袁志勇石强
- 关键词：影像分类模糊粗糙集半监督学习自学习
- 基于Zernike矩和水平集的超声图像分割被引量：4
- 2015年
- 为了提高超声图像的分割精确率,提出了一种基于Zernike矩和水平集的超声图像分割方法.首先,利用9个具有不同阶数和重复度的Zernike矩提取超声图像的纹理特征,保留矩的幅值和相位,获得18个特征图,同时在每一特征图目标区域内外采样,利用采样值计算出特征图的权值.然后,将特征图与高斯算子进行卷积,计算其边缘检测函数,将所有特征图的边缘检测函数与对应的特征图权值相乘,所得结果之和即为该超声图像的边缘检测函数.最后,利用基于变分函数的水平集方法对超声图像进行分割.基于前列腺超声图像的实验结果显示,相比基于梯度的水平集方法和基于Zernike矩幅值的水平集方法,所提方法具有更高的分割精度,dice相似系数达到95%以上.
- 郭骁杨冠羽王征舒华忠
- 关键词：ZERNIKE矩相位水平集超声图像
- 介电常数法在墙体水管探测中的应用被引量：2
- 2014年
- 文中利用水与建筑材料介电常数差异很大的特点,设计了一款电容传感器用于墙体水管探测.基于空间静态电场的拉普拉斯方程建立了电容传感器的探测模型,通过松弛迭代进行解算,得到了传感器输出电容随被测水管位置的变化规律.文中还基于脉宽调制法设计电容传感器的测量电路,并利用模糊PID控制单元调节电路激励电压,以保证测量电路快速进入工作状态.针对该传感单元,设计了墙体中水管的中心检测算法.测量结果表明,PID控制单元可以迅速、准确地完成测量电路激励电压调节,以使传感器适应不同的工作环境,系统能在120mm厚度墙体内完成水管探测,并在70mm厚度墙体内可以完成中心定位.
- 徐逢秋许流博楚梁陈少阳许贤泽
- 关键词：电容传感器介电常数迭代模糊控制
- 基于局部特征和集成学习的鲁棒彩色人脸识别算法被引量：6
- 2015年
- 为了充分利用人脸图像的局部信息、改善现有基于整体特征的彩色人脸识别算法的识别率,提出了一种基于局部特征和集成学习分类器的鲁棒彩色人脸识别算法.在特征提取阶段,使用自适应四元数pseudo-Zernike矩(AQPZMs)来描述图像子块的特征.对于具有较大熵的图像子块使用较高阶次的四元数pseudo-Zernike矩(QPZMs)提取特征,反之则使用较低阶次的QPZM s.在匹配识别阶段,使用集成学习分类器进行判别.针对不同彩色人脸图像库的测试结果表明,当人脸图像受到光照、表情等因素影响时,与采用QPZMs或者四元数二维主成分分析(Q2DPCA)进行整体特征提取的识别算法相比,所提算法的识别率更高.
- 邵珠宏欧阳军林廖帆舒华忠
- 关键词：彩色人脸识别
