湖北省教育厅科学技术研究项目(D200715003)
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 相关作者：金勇俊杜永军代华兵李汉邹卫国更多>>
- 相关机构：西北工业大学空军工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 对数极坐标域梯度光流跟踪研究被引量：1
- 2009年
- 针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种方法在处理运动图像变化时是有效的。因而,这种用对数极坐标域的跟踪算法有一定的实用价值。
- 杜永军金勇俊
- 基于XML的异构数据交换研究被引量：6
- 2009年
- 数据交换是进行数据融合和集成的重要途径。本文针对XML的特点,对基于XML的异构数据标准化、数据与XML之间的转换和异构数据交换方法进行了研究。
- 邹卫国郭建胜王毅代华兵
- 关键词：XMLXML-SCHEMA数据交换
- 无人机编队协同探测研究被引量：8
- 2008年
- 未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,结合无人机编队面对突发威胁的应对措施,阐述了协同探测策略的具体应用;该研究成果对其他多作战平台系统的协同作战也有一定的借鉴意义。
- 杜永军金勇俊李汉代华兵
- 关键词：多智能体多传感器信息融合无人机编队
- 基于对数极坐标变换的景像匹配算法研究被引量：2
- 2007年
- 针对成像制导过程中对实时性和准确性的要求,对存在旋转和尺度变化的航拍照片的匹配进行研究,提出了一种基于对数极坐标变换的匹配和跟踪算法.匹配时先对基准图和实时图按多分辨率金字塔法进行对数极坐标变换,利用对数极坐标的旋转和尺度不变性进行匹配.匹配后,用相对运动时目标的对数极坐标变换图像梯度下降最小相异评估方法对目标进行跟踪,通过对航拍照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性.
- 金勇俊李言俊张科
- 关键词：景像匹配对数极坐标变换梯度下降
