北京市自然科学基金(3112005)
- 作品数：18 被引量：49H指数：5
- 相关作者：吴水才高宏建盛磊周著黄吴薇薇更多>>
- 相关机构：北京工业大学中国人民解放军海军总医院北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 考虑前车动态扰动的改进车速在线预测方法
- 2022年
- 传统ARIMA车速预测模型忽略了前车动态扰动对自车车速的影响,导致自车车速在线预测误差较大。提出一种考虑前车动态扰动的改进车速ARIMA在线预测方法,提高动态扰动工况下车速在线预测精度。建立车辆运动学模型,基于EKF原理建立自车和前车的历史轨迹模型,通过实验验证模型的准确性;基于ARIMA原理建立自车和前车的轨迹预测模型,通过安全势场法来表征自车和前车预测轨迹的交互关系,有效识别自车危险势场;以危险势场交互点数、交互点与危险势场边界平均间距为输入,以自车减速量为输出,建立车速模糊调节器,对基于ARIMA模型的车速预测量进行修正。结果表明,在前车切入和减速两种行为下,改进预测精度分别提高了35.16%和56.62%,为构建预测能量管理策略提供理论基础。
- 郭兴马彬姜文龙陈勇
- 关键词：车速预测运动学模型模糊控制
- 肿瘤热消融影像导航技术研究进展被引量：6
- 2014年
- 热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证。本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术。多模态影像配准技术的未来发展方向是精度高、鲁棒性好、速度快、全自动的非刚性配准,而定位精度更高、作用范围更广的电磁跟踪将是肿瘤热消融影像导航中跟踪系统的发展方向。商业化电磁/光学跟踪系统和导航系统主要为国外厂商垄断,国内需加大研究力度,争取自主研发出具有竞争力的产品。国内对消融机器人系统的研究已具备一定基础,下一步需提高精度和安全性,争取早日应用于临床。
- 周著黄吴薇薇盛磊吴水才高宏建
- 关键词：热消融影像导航
- 脑病灶射频消融手术规划系统的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 目的:为提高脑病灶射频消融治疗的有效性和安全性,设计并实现一种脑病灶射频消融手术规划系统。方法:基于脑MRI扫描图像,对脑病灶组织进行三维重建和可视化建模。利用有限元方法模拟射频消融温度场分布,对脑病灶和模拟温度场进行"适形"比较。结果:该系统通过"适形"比较,能确定射频消融的最佳治疗参数。结论:该系统可用于脑病灶射频消融治疗参数的规划,具有一定的临床应用价值。
- 吴薇薇李鹏吴水才张延华贾克斌
- 关键词：射频消融手术规划
- 基于低场磁共振的脉冲序列设计和成像研究被引量：3
- 2013年
- 目的利用低场磁共振序列设计平台探讨脉冲序列的设计方法,并分析评价成像质量。方法在低场磁共振平台上,基于序列编码语言及脉冲和编码梯度的最佳施加时间来设计成像序列,并对含油和硫酸铜的样品管进行成像,然后根据T_1、T_2、质子密度、回波时间、重复时间等基本成像参数对样品管图像进行比较和验证。结果探索出磁共振成像序列设计的基本方法和流程,并且获得了清晰的磁共振图像。结论低场磁共振可作为基础研究平台用以设计成像序列并进行成像。在进一步的研究中,可针对不同组织部位设计具有特异性效果的脉冲序列,以将磁共振技术更好地应用于临床。
- 高宏建易周吴水才杨春兰薛艳青
- 关键词：磁共振成像
- 利用Amira进行帕金森病靶点核团的分割及三维重建被引量：2
- 2012年
- 目的:利用图像处理软件Amira对帕金森病靶点相关核团进行三维重建。方法:首先将正常人体的头部磁共振数据输入图像工作站,在Amira中进行图像处理,然后经配准、剪切、分割、表面重建等步骤,获得立体形态的头部、第三脑室、尾状核、壳核、丘脑、苍白球结构。结果:在Amira中进行头部磁共振图像的三维重建可生成真实的脑部解剖结构,并可通过旋转、缩放和透明化等后处理再现核团的自然形态及毗邻关系。结论:基于Amira的三维重建可实现帕金森病靶点相关核团的可视化,对影像诊断和立体定向手术具有重要的指导意义。
- 薛艳青杨春兰高宏建卢旺盛吴水才荆斌
- 关键词：帕金森三维重建AMIRA
- 基于超声衰减系数的微波热疗无损测温被引量：3
- 2014年
- 目的热疗的引导、疗效及剂量控制都需要温度监测,本文旨在探索一种基于超声衰减系数的微波热疗无损测温新方法。方法利用水浴加热实验系统,以新鲜体外猪肝组织为研究对象,通过采集不同温度下的超声原始回波信号,分析不同温度下组织的超声衰减系数,建立超声衰减系数与温度相关性模型,用于微波加热实验过程中温度的检测。结果超声衰减系数与温度相关性模型为:超声衰减系数=0.513×温度-0.80。超声衰减系数在微波热疗低温段(≤50℃)测温误差较小(<5℃),在高温段(>50℃)测温误差较大(>10℃)。结论超声衰减系数可用于常规热疗无损测温。微波热疗温度分布不均使得检测较为困难。利用正常与热凝固组织超声衰减系数的差异进行热凝固区的检测具有一定优势。
- 盛磊吴薇薇周著黄吴水才高宏建曾毅
- 关键词：微波热疗测温超声
- 基于超声背向散射积分的微波热疗无损测温被引量：1
- 2014年
- 旨在探索一种基于超声背向散射积分的微波热疗无损测温方法,利用水浴加热实验系统,以新鲜离体猪肝组织为研究对象,通过采集不同温度下的超声原始射频信号,分析各温度下组织的背向散射积分,建立背向散射积分与温度相关性模型用于微波加热实验过程中温度的检测.所建相关性模型为:超声背向散射积分值为0.062×t+3.591;该模型在低温段(≤70℃)测温误差较小(<5℃),在高温段(>70℃)测温误差较大(>10℃).研究结果表明:超声背向散射积分可用于常规热疗无损测温;微波热疗温度分布不均使得检测较为困难;利用正常与热凝固组织背向散射积分的差异进行热凝固区检测具有一定优势.
- 周著黄盛磊吴薇薇吴水才高宏建丁琪瑛
- 关键词：微波热疗超声背向散射积分
- 温控射频消融温度场分布的模拟与预测被引量：1
- 2015年
- 为实现射频消融参数的术前规划,对温控射频消融温度场进行实验研究.首先根据射频消融针结构建立恒温激励射频消融有限元模型,然后利用ANSYS有限元分析软件模拟计算射频消融温度场分布.通过离体猪肝和体模实验,验证和改进所建有限元模型,提高计算温度场分布的准确性.实验结果表明:所建立的恒温激励有限元模型能较好预测射频消融温度场分布.
- 吴薇薇李鹏吴水才张延华贾克斌
- 关键词：射频消融温度场有限元模拟
- 颅内温控射频消融的热损伤有限元分析
- 2012年
- 目的运用有限元方法模拟颅内温控射频消融过程中的温度场分布,建立临床常用的激励模型,以提高射频消融治疗颅内病灶的效果。方法基于2种激励分布来建立3种有限元模型,并对其温度变化、热损伤范围进行对比分析。结果消融区域在消融开始60s内增长迅速,60s后增长缓慢,且固态介质模型的消融面积>相应液态模的消融面积。结论恒温激励源的设计可用于模拟温控射频消融治疗。
- 洪焦李鹏高宏建吴水才
- 关键词：射频消融热模型
- 基于PSO的FSBB转换器双闭环控制优化研究
- 2022年
- 电动汽车中四开关Buck-Boost(FSBB)转换器闭环控制的比例积分(PI)参数是影响系统动态响应和控制效果的关键参数。基于粒子群优化算法(PSO)提出平均电流双闭环PI参数优化方法,提高电动汽车中FSBB转换器的响应速度,减少响应超调。首先,在分析FSBB转换器拓扑结构的基础上对主电路参数进行了设计;其次,在对平均电流双闭环PI控制参数求解的基础上,采用PSO对PI控制参数进行优化;最后,搭建实验平台并与Simulink仿真结果进行了对比。结果表明,系统响应速度平均提高了85.9%,响应超调平均减少了48.5%,为提高电动汽车FSBB转换器性能提供了理论基础。
- 黄明浩马彬姜文龙柴浩男
- 关键词：转换器电动汽车粒子群优化算法
