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基于改进粒子滤波和平均代价的故障诊断方法研究被引量：4: 2010年; 为了提高非线性非高斯系统故障诊断的准确性,基于改进粒子滤波方法对系统状态进行估计,将系统状态估计值和实际值之差的绝对值作为残差,当残差平滑值大于阈值时诊断故障发生,使用故障误报率和漏报率构成的平均代价作为诊断效果评价指标。对水位/温度控制系统和一维非线性单变量模型进行仿真,由系统状态方程或观测方程参数跳变模拟故障发生,结果表明,3种算法能诊断出故障的发生,改进粒子滤波算法UPF的故障诊断平均代价小于SIR和UKF,诊断效果优于后两种算法,提高了故障诊断的可靠性。; 朱林富张三同; 关键词：故障诊断改进粒子滤波

Sufficient and Necessary Condition for Stabilization of Jump Linear Systems with Noise: ＜正＞The adaptive stabilization problem of linear systems with unknown parameters and noise models is studied in...; Liu Feng~1,Z.Liu~2,H.B.Dong~3 1.School of Electronics and Information Engineering Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China 2.School of Electronics and Information Engineering Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China 3.Central University of Finance and Economic,Beijing 100044,China; 关键词：STABILIZATION; 文献传递

知识共享平台与协作在线文档在研究生培养中的应用实践被引量：1: 2010年; 研究生培养质量日渐引人关注。提出基于知识共享平台与协作在线文档的研究生培养模式,知识共享平台的应用可提高课题组知识传递与交流的效率,协作在线文档的应用可提高导师指导研究生的系统性、实时性。实践证明,这种模式提升了课题组研究工作的整体效率,促进研究生科研能力的快速提高,节约导师培养研究生所耗费的大量时间,利于导师专注于前沿探索。; 刘泽王嵬武海军张晓飞; 关键词：研究生培养知识共享在线文档知识传递

多模型粒子滤波的故障诊断方法研究被引量：3: 2012年; 近年来,非线性非高斯系统的故障诊断问题一直是热点问题也是研究难点。针对非线性非高斯系统的故障检测与定位问题,运用基于粒子滤波(Particle Filter)的似然概率密度函数值的方法来检测系统故障,在检测到故障发生时,运用多模型方法与粒子滤波相结合,进行故障定位,从而进一步改善故障诊断的效果。仿真结果表明,该方法可以对非线性系统进行快速、准确的故障诊断。; 张三同郝晶晶; 关键词：故障诊断粒子滤波多模型方法

钢轨表面缺陷检测机器视觉系统的设计被引量：69: 2010年; 设计了动态阈值分割算法和缺陷区域提取算法,对钢轨表面掉块、表面裂纹两类典型缺陷图像进行处理,可以准确提取缺陷区域,标定缺陷位置,并统计缺陷特征。搭建了在线钢轨探伤模拟平台,通过高速线阵相机和辅助光源获取图像,由千兆网传输到工控机中,利用Halcon和Visual Csharp编写上层图像处理软件进行在线检测。模拟钢轨探伤实验可以在最快100 km/h速度下,准确的发现钢轨样品表面宽度1 mm的裂纹缺陷,并记录缺陷所在位置。; 刘泽王嵬王平; 关键词：钢轨探伤图像处理

电磁钢轨探伤仪器开发与现场测试被引量：2: 2016年; 多频电磁激励电磁钢轨探伤仪器应用电磁感应原理可探测钢轨浅表层缺陷及裂缝,仪器系统包括电磁探伤传感器、电磁激励解调信号处理单元、仪器机械承载结构、通信模块和仪器监控计算机。仪器以FPGA为信号处理核心,实现了电磁激励信号的产生与放大、检测信号的调理与解调,并提取钢轨损伤信息通过以太网传输到监控计算机。监控计算机实现钢轨损伤信息的显示、存储和仪器设置。经现场测试,该仪器能够实时探测到钢轨浅表损伤,具有较好的现场应用前景。; 马锦生于桂武霍继伟段晗晗刘泽; 关键词：电磁无损检测信号解调

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国家自然科学基金(60776831)