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博士科研启动基金(053042)
作品数:
2
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相关作者:
郑日荣
周光海
钟灵
章云
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相关机构:
广东工业大学
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发文基金:
博士科研启动基金
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相关领域:
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郑日荣
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章云
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钟灵
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周光海
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南京信息工程...
年份
2篇
2010
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一种改进的基于信息熵的人工免疫算法
2010年
提出了一种新的判断抗体相似的方法,并把该方法应用到基于信息熵的人工免疫算法中.仿真实验结果表明,新的方法能极大地提高基于信息熵的人工免疫算法的运行速度,同时保留了其优秀的全局搜索性能.
郑日荣
章云
钟灵
关键词:
人工免疫算法
信息熵
基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制
2010年
选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.
郑日荣
周光海
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