江苏省博士后科研资助计划项目(0502027B)
- 作品数：2 被引量：37H指数：1
- 相关作者：吴益飞李胜蔡骅更多>>
- 相关机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- GPRS在机器人远程控制中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对没有无线局域网环境下的,移动机器人远程控制问题,本文提出了一种基于GPRS技术的机器人远程控制方法,并在ASR机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法,用户可以在任何覆盖了GPRS网络的地区,实现对移动机器人的超远程控制。
- 李胜吴益飞
- 关键词：GPRS远程控制移动机器人
- 基于MSP430单片机的云台控制系统设计与实现被引量：36
- 2006年
- 为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求,提出了基于MSP430单片机及两相步进电机细分驱动芯片A3977的球形摄像机云台控制系统实现方案,并详细阐述了系统组成结构、软硬件设计。实践结果表明该系统具有调速范围宽、定位精度高、成本低及可靠性好等优点,具有良好的市场应用前景。
- 吴益飞李胜蔡骅
- 关键词：MSP430单片机云台控制步进电机
- 一类非完整移动机器人全局轨迹跟踪控制
- 针对一类约束非理想情况下的非完整移动机器人,用Lyapunuov直接法和Barbalat引理证明全局渐近稳定的追踪控制律的存在性,并构造一类控制律保证轨迹追踪的误差的全局一致渐近稳定。最后通过2个仿真示例,验证提出的控制...
- 李胜王轶卿陈庆伟胡维礼
- 关键词：非完整移动机器人
- 文献传递
- 多目标优化算法在冗余机械手逆解中的应用
- 针对带有N个关节的冗余机械手运动学逆解问题,提出了一种改进的多目标优化遗传算法。与传统的机械手逆解方法相比,所提算法不仅考虑了使终端执行器精确地到达期望位置的目标,而且同时优化了关节转动角、机械手柔顺性、与障碍物之间的距...
- 李胜申晓宁陈庆伟胡维礼
- 关键词：多目标优化遗传算法冗余机械手运动学逆解
- 文献传递
