国家科技支撑计划(2014BAD06B07)
- 作品数：26 被引量：182H指数：8
- 相关作者：张海清陈勇唐荣李继宇肖层林更多>>
- 相关机构：湖南隆平种业有限公司湖南农业大学华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 四旋翼飞行器建模及其运动控制被引量：16
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器是一个欠驱动、强耦合、非线性系统,提出了运用反步法解决系统非线性问题,达到对飞行器快速、准确、稳定控制目的。研究了以反步法作为非线性设计工具对飞行器控制系统的设计问题,将飞行控制系统分为内外环2个子系统。建立四旋翼飞行器动力学及运动学方程,并对数学模型进行适当简化。利用反步法求解飞行器内环姿态控制律,实现对目标姿态角的稳定控制;利用比例—积分—微分(PID)作为飞行器外环位置控制律,实现对目标位置的稳定控制。搭建飞行器系统模型,进行Matlab/Simulink仿真实验,结果表明:在小角度飞行和悬停状态下,飞行器的位置与姿态精度得到了有效控制,验证了数学模型与控制律设计的准确性。
- 郭勇汪大伟邓宇
- 关键词：四旋翼飞行器反步法控制律
- 育秧基质对杂交水稻制种母本秧苗素质及机插质量的影响被引量：2
- 2016年
- 为筛选适宜杂交水稻制种母本机插秧育秧的基质,以水稻光温敏不育系‘Y58S’、‘湘陵628S’为试验材料,比较了5种育秧基质在毯状秧盘育秧条件下14 d秧龄期的秧块质量和秧苗素质,并对其中4种基质育秧的机插秧质量进行了比较。结果表明,湘晖基质、湘晖基质+细干土1∶1混合基质和食用菌菌渣基质在秧块质量、秧苗素质和机插移栽质量等方面均优于细干土和稻田泥浆基质。其中湘晖基质+细干土1∶1混合基质和食用菌菌渣基质的秧苗盘结力较为适中,而食用菌菌渣基质的秧苗素质表现最好,机插移栽后漏插率最低,每穴苗数均匀度合格率最高(72.7%)。综合秧块质量、秧苗质量和移栽质量,以食用菌菌渣基质最好。
- 袁露王明张海清陈莉刘爱民
- 关键词：杂交水稻制种育秧基质秧苗素质插秧质量
- 脱水剂对杂交水稻种子田间干燥效果的研究被引量：4
- 2016年
- 为探索杂交水稻种子田间快速干燥技术,选用两种脱水剂（以A 和B 表示）,分别以4 个浓度在杂交水稻制种组合‘ H638S x R534’ 种子腊熟期喷施,以不喷施为对照,测定杂交种子田间含水量、种子粒重、发芽势、发芽率、活力及脯氨酸含量.结果表明：（1）A 、B 两种脱水剂均能使杂交水稻种子田间含水量快速降低.在喷施后连续5 d 晴天条件下,随着喷施浓度的增大,种子含水量下降的幅度加大; 同一浓度处理,随着喷施天数的增加,种子含水量逐日下降,并呈现出前3 d 急速下降,后2 d 缓慢下降的趋势; 平均日脱水速率在1. 5-1. 7 个百分点,田间种子含水量降低7 0 -8. 5 个百分点.（2 ） 在供试浓度范围内,喷施脱水剂对适时收获的种子粒重无显著影响;随着药剂处理浓度的增大,种子的发芽势、发芽率和活力均呈现下降趋势;同一药剂处理浓度条件下,随着喷药后天数的增加,种子的发芽势、发芽率和活力也呈现下降趋势.（3 ）在满足种子田间含水量降低至18% 的条件下,根据脱水剂对种子的发芽势、发芽率、活力及脯氨酸含量的影响,两种脱水剂以750 - 1500 m l/hm^2 浓度处理,适宜在喷药后4-5 d 收获.（4 ） 在第6 、天遇连续下雨并延迟到第8 、天收获的情况下,各处理的种子发芽势、发芽率及活力均较喷施后的第5 天有较大幅度降低, 故应注意及时收获.
- 刘钊刘爱民张海清陈勇杨永标
- 关键词：杂交水稻制种脱水剂种子水分种子活力
- 5个水稻光温敏核不育系柱头特性与异交结实率的关系被引量：15
- 2015年
- 为探究水稻不育系的柱头特性与异交结实率的关系,以创5S、耘9S、培矮64S、P88S、Y58S等5个水稻光温敏核不育系为材料,对柱头外露率、柱头大小、柱头活力等进行了比较研究,同时以R608为父本,测定了其柱头活力和异交结实率。研究表明,5个水稻不育系在柱头外露率、柱头大小、柱头活力等方面均存在一定的差异。P88S的柱头特性总体较好,柱头外露率达到95.94%,柱头活力较强,活力系数为2.71,田间异交结实率达84.02%。培矮64S的柱头长度和柱头宽度最小,分别是2.41 mm和1.10 mm,其柱头外露率93.04%,柱头活力最弱,其异交结实率仅65.47%。耘9S、Y58S、创5S的柱头特性处于中等水平,耘9S的异交结实率比其他两个不育系高。相关分析表明,柱头外露率、柱头长度、柱头宽度、柱头面积、柱头体积与异交结实率显著相关,相关系数分别为0.897*、0.934*、0.934*、0.939*、0.937*;柱头活力系数与异交结实率之间相关不显著。依据不育系的柱头特性,采取合理的辅助授粉方式,有利于节省生产成本,提高杂交水稻制种产量。
- 舒志芬陈勇刘钊袁露熊朝张海清
- 关键词：水稻光温敏核不育系异交结实率
- 圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选被引量：38
- 2014年
- 圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及飞机与负载质量)3水平的正交试验,通过考察平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直地面(Z)3个方向上的峰值风速、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标,对该机型用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选,试验结果分析表明:圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层形成的X向风场宽度明显大于Y向的风场宽度;有别于单旋翼无人直升机,圆形多轴多旋翼无人直升机X向风场只有1个峰值风速中心,Y向风场存在2个峰值风速中心,这一现象主要由飞行器多个旋翼的侧向气流叠加形成,相互之间存在干扰,而且也影响了Y向风场的有效宽度。在实际应用中,对于能实现GPS自主导航飞行的机型,应根据作业的便利程度尽量利用X向的风力,更有益于辅助授粉作业;而对于未采用GPS自主导航飞行的机型,为便于飞控手对飞机位置的判断与姿态操控而必须沿父本行方向进行飞行作业时(即利用Y向风力),应充分考虑垂直于飞行方向风场宽度较窄的实际情况,通过降低作业效率来弥补。圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层所形成风场的峰值风速主要受飞机的飞行速度、飞机与负载质量、飞行高度影响。结合有效风场宽度及电池电量消耗程度来考量,3种主要因素的主次排序及其较优水平依次为飞行速度1.30 m/s、飞机与负载质量18.85 kg和飞行高度2.40 m。该结果可为其他圆形多轴多旋翼无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数设置提供参考,而且也可为制定基于农用无人直升机的水稻制种辅助授
- 李继宇周志艳胡炼臧英徐赛刘爱民罗锡文张铁民
- 关键词：无人机正交试验
- 全程机械化是制种产业提质升级的必由之路被引量：4
- 2017年
- 通过几年的实践与探索,深刻认识到杂交水稻全程机械化制种的重大意义,杂交水稻全程机械化制种既是发展绿色种业的内在要求,又是提升绥宁县种子生产竞争能力的迫切需要,也是增加制种农户收入的有效途径。通过示范和推广全程机械化制种取得了良好的经济效益和社会效益。
- 龙章腾刘付仁
- 关键词：全程机械化制种
- 电晕场处理与介电分选对杂交水稻种子活力的影响被引量：1
- 2018年
- 2017年,以2015、2016年生产的N两优华占、望两优6号种子以及2014、2016年生产的Y两优9918种子为试材,对杂交水稻种子进行电晕场处理、介电分选及电晕场+介电分选处理,通过测定种子的活力及部分生理生化指标,以筛选适宜的电晕场与介电分选处理。结果表明:当场强200 k V/m,处理时间4 min时,种子活力显著提高,其中Y两优9918种子(2014年产)发芽势和发芽率比对照分别提高47.22%和23.53%;电晕场处理使种子的电导率及幼苗的丙二醛(MDA)含量均降低,脯氨酸含量与过氧化物酶(POD)活性均升高,根系活力增强,且电导率与对照的差异达显著水平;当滚筒转速为30 r/min,介电分选电压为4 500 V时,分选效果较好,各级种子活力差异显著;电晕场优化处理结合介电分选优化电压处理,分选的各级种子活力均比单独介电分选明显提高,其中望两优6号(2016年产)组合处理比单独介电分选出的Ⅰ级、Ⅱ级和Ⅲ级种子发芽势分别提高14.28%、18.42%和15.52%,发芽率分别提高7.78%、9.64%和14.71%。
- 庞嘉张海清刘爱民贺记外刘烨刘俊龙张艺馨刘虹
- 关键词：杂交水稻介电分选种子活力
- 双因子自适应滤波算法在四旋翼上的应用被引量：1
- 2016年
- 针对动力学模型的不精准和观测存在误差问题,建立四旋翼的动力学模型和双因子自适应滤波模型,采用两个因子分别调节动力学模型和观测模型对滤波的影响,通过仿真,对比卡尔曼、扩展卡尔曼滤波算法。结果表明:双因子自适应滤波算法在误差与稳定性方面均有所提高。
- 谢习华唐顺
- 关键词：四旋翼自适应滤波非线性滤波
- 杂交水稻制种父本群体培养技术进展被引量：3
- 2014年
- 杂交水稻制种父本群体培养目标是父本群体占地比小且有效花粉充足、父本群体花期较长且单位花粉密度大、异交态势理想且农艺性状优良。30多年来,杂交水稻制种父本群体在分期播种技术、育秧方法、栽插方式、施肥方式、花期调节技术等方面形成了一整套传统培养技术。针对杂交水稻制种机械化技术发展趋势,当前我国杂交水稻机械化制种父本群体培养技术取得了明显进展,未来有待进一步对父本群体机械化制种予以完善。
- 熊朝吴辉刘钊张海清肖层林刘爱民
- 关键词：杂交水稻制种机械化
- 机插密度对杂交水稻制种母本群体生长发育特性的影响被引量：4
- 2017年
- 为了探明杂交水稻制种母本适宜的机插密度,选用湘陵628S、丰源A、广占63S、深95A、Y58S和隆科638S等6个不同生育期和分蘖成穗特性的母本,以人工移栽16.7×20(cm)作对照,研究不同机插密度对母本群体生长发育特性的影响。结果表明:6个母本中随着机插密度的减小,播始历期、抽穗历期及盛穗历期呈延长趋势,穗平颖花数有增长趋势,成穗率则表现为减少趋势,其中抽穗历期与盛穗历期在机插密度处理间差异不显著。单位面积最高苗、有效穗、颖花数在湘陵628S、丰源A、广占63S、深95A中随着机插密度的减小而减小,均以高密度18×14(cm)最高。综合抽穗特性和穗粒构成,湘陵628S、丰源A、深95A、广占63S、隆科638S五个母本均以机插密度18×14(cm)最为适宜,Y58S以机插密度20×14(cm)最为适宜。机插条件下,应根据机插密度对不同特性母本播始历期的影响,相应调整父母本播差期以确保花期相遇。
- 杨永标刘爱民张海清陈勇唐荣张青蒋凌云王明刘俊龙
- 关键词：杂交水稻制种母本机插秧
