南通大学自然科学基金(06Z041)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：倪玲王胜锋顾菊平张齐吴晓更多>>
- 相关机构：南通大学浙江工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金南通大学自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 闪变扰动源机理分析及其识别研究被引量：1
- 2009年
- 识别电能质量扰动源是对电能质量进行研究的较高要求,目前开展的研究大多是针对谐波源的识别。与此同时,对闪变扰动源识别的研究却比较少。本文首先分析了闪变扰动源的闪变机理和闪变分量在电力系统中的传递规律。在此基础上,本文建立了负荷的暂态模型并提出了闪变扰动源识别算法。该算法可以快速有效地识别出供电系统中的闪变扰动源,从而可以找出闪变的责任者,进而为解决电压闪变问题提供有益的参考。最后本文用两个简单的算例验证了算法和模型的有效性。
- 堵俊郭晓丽张新松
- 关键词：电能质量
- 基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制被引量：2
- 2010年
- 为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的控制系统设计方法.在控制系统设计中充分利用EDA和单片机技术各自的优点,采用CPLD和单片机相结合,实现了双行波超声波电机微步控制.实验证明该控制器可控精度高、可靠稳定、可维护性强,不需要高精度位移传感器就可控制焊枪达到很高的定位精度.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,在基于环形行波超声波电机驱动的XY平面精密定位控制中具有普遍的应用意义.
- 吴晓华亮顾菊平王胜锋张齐倪玲
- 关键词：移动焊接机器人微步控制CPLD
