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西北工业大学基础研究基金(JC20100216)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇遗传算法
  • 1篇人机
  • 1篇最优鲁棒
  • 1篇无人机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇H∞控制

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇闫建国
  • 1篇邢小军
  • 1篇席奥

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多无人机协同编队最优鲁棒控制方法研究被引量：3
2013年
多无人机协同编队飞行比单机飞行面临更多的干扰和不确定因素,为提高编队飞行控制的鲁棒性和稳定性,使各无人机能够自主进行动态调整,保持队形结构的稳定,提出了一种基于H∞鲁棒理论和遗传算法的多机协同编队鲁棒控制方法。该方法应用多目标遗传算法自适应选取最优鲁棒加权函数阵,再通过求解混合灵敏度问题得到当前飞行包线下的最优协同编队H∞鲁棒控制律。仿真结果表明,文中所设计的编队控制器具有良好的鲁棒性和稳定性。
邢小军席奥闫建国
关键词：鲁棒控制多无人机遗传算法H∞控制
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