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中央高校基本科研业务费专项资金(2013-IV-044)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：李刚炎胡鹏法杨飞胥军更多>>
相关机构：武汉理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇优化控制
  • 1篇仿真
  • 1篇臂架
  • 1篇臂架系统
  • 1篇变幅

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇胥军
  • 1篇杨飞
  • 1篇胡鹏法
  • 1篇李刚炎

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化被引量：1
2014年
对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。
胥军李刚炎杨飞胡鹏法
关键词：动力学仿真优化控制
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