教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0567)
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 相关作者：高峰郭为忠陈伟齐臣坤刘仁强更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 考虑混合阶次约束的伺服冲压运动设计方法
- 基于3次NURBS曲线提出伺服压力机冲压运动混合阶次约束的插值方法,不通过优化方法就可以直接在插值点上指定速度或加速度的精确值。综合NURBS曲线反求和平整算法,快速生成冲压工艺中的保压轨迹。将板料成形约束和机械系统约束...
- 黄京郭为忠高峰
- 关键词：伺服压力机NURBS
- 文献传递
- 动力模块车组的驾驶真实感研究
- 2013年
- 为了使驾驶人在驾驶大型动力模块车组时获得力反馈真实感,提出基于伺服电机扭矩控制的转向盘力觉真实感系统。基于普通车辆的转向系特性,建立转弯时单个转向轮的转向力修正模型,据此利用动力模块车组同一轴线上2个悬挂转角与转向盘转角的数学关系,建立动力模块车组转向盘转向力模型,在此基础上构建伺服电机驱动的转向盘转向力模拟试验平台和虚拟车辆行驶环境。结果表明:数字转向盘的转向力矩曲线与普通车辆转向力矩特性相近,符合中国标准的规定,验证了所提方法的有效性。
- 郭为忠陈伟高峰刘仁强齐臣坤
- 关键词：汽车工程虚拟驾驶转向力矩
- 重载操作机械臂工作空间与性能分析
- 针对磁约束核聚变反应堆内重载操作机械臂,建立机械臂坐标系并定义D-H参数;对机械臂工作空间进行求解和仿真分析;分析了机械臂的条件数、最小奇异值等性能指标。
- 周俊男郭为忠
- 关键词：机械臂
- 文献传递
- 动力模块车组的机构学问题研究
- 动力模块车组是重载超大型勿件运输的核心装备。在动力模块车组的设计、运行和操控过程中,很多问题可以归结为机构学问题,通过引入机构学原理加以解决。针对动力模块车组的运行路径建模、悬挂分组建模、驾驶真实感等问题进行研究,建立相...
- 郭为忠陈伟高峰
- 文献传递
- 3-2-1构型丝线并联机构的工作空间分析
- 2013年
- 3-2-1构型的人体运动测量单元作为研究对象,为了计算测量动平台的工作空间,文中分别详述了限制动平台运动的四个限定条件,即绳与绳之间的干涉、绳与末端执行器的干涉、绳长限制和相容性条件,然后利用这四个限定条件求解动平台的位置工作空间和方向工作空间。本文所确立的算法不仅为基于拉线的人体运动测量系统工作空间计算提供了方法,也为丝驱动机器人工作空间的计算提供了参考。
- 秦伟郭为忠高峰
- 关键词：位姿测量
- 动力模块车组液压悬挂系统的分组建模被引量：8
- 2012年
- 大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空,动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式,每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑,进而形成对载货台的多点支撑。为获得动力模块车组在复杂地形上的允许装载区域,建立其多点支撑力学模型,利用力等效原理求解各组作用于载货台的等效支撑点,对多点支撑产生的静不定问题采用弹性支撑的变形协调原则加以解决。利用多点支撑形成的支撑边界求解载货台的抗倾覆区,利用各组悬挂的承载极限求解其安全承载区,通过抗倾覆区与安全承载区的求交运算获得相应条件下动力模块车组的允许装载区域。基于允许装载区域的建模方法,给出分组模式的选用准则,通过算例分析,验证了建模方法的可行性。
- 陈伟郭为忠高峰
- 一种具有施力功能的人体运动测量系统被引量：1
- 2012年
- 基于丝线牵引和并联机构位姿求解,提出一种具有施力功能的人体运动参数测量系统。给出基于丝线牵引的人体运动测量系统的组成和基本原理,提出人体运动测量单元下平台三点布局的四种方案和上平台六点布局原则,建立人体运动测量单元的位姿求解模型,通过人体上肢运动仿真验证本测量方案的有效性。该研究不仅为人体运动参数测量提供了新方法,也为下一步的人体康复训练研究提供了条件。
- 郭玉郭为忠高峰刘仁强齐臣坤
- 支链末端特征的轴线迁移定理及证明
- 并联机器人末端的运动特征由支链的末端特征求交获得。考虑到并联机器人支链的具体构造不同,其支链的末端移动特征将对支链的末端转动特征产生不同影响。通过并联机器人支链末端的移动特征对转动特征的影响分析,提出实轴迁移定理和虚轴迁...
- 郭令郭为忠高峰
- 关键词：并联机构
- 文献传递
- 动力模块车组的运动建模与规划被引量：7
- 2012年
- 大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备,具有轮组数量多、轮组与转向盘采用数字连接、各轮组独立转向驱动和控制等特点,合理的轮组运动建模与规划是保证其正常高效作业的基础。根据工程应用实际需求并保证计算的实时性要求,提出典型和一般两大类运动模式。典型运动模式即绕某一固定点旋转,采用梯形转向解析法建立各轮组转角模型,并得出最小转弯半径;一般运动模式即沿任意曲线路径行进,通过分解转化为典型运动模式,再相应解算。多车并车为动力模块车组时,基于模块化思想,通过全局向单车坐标系的转换,将车组运动转化成各单车运动,再由各单车解算轮组转角,实现动力模块车组的分布式实时计算。数值仿真验证了所提方法的可行性。
- 潘大雷郭为忠高峰
- 盾构推进系统分区形式与参数的性能影响分析
- 通过matlab对盾构推进系统进行数学建模与参数设定,反复利用静力平衡方程来探讨分区形式以及分区内部角度规划对推进系统在液压缸驱动力性能及对周围土体作用力等的影响,根据影响的方式、趋势和程度来制定设计分区形式和角度规划的...
- 方楚郭文韬郭为忠
- 文献传递
