国家自然科学基金(60574004)
- 作品数：51 被引量：195H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 有限状态机在数控系统任务管理中的应用被引量：8
- 2011年
- 有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有不同层次实时性要求的多任务控制器,数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换,如何保证系统内部各任务有序正确的运行是系统设计的重要内容,通过研究状态机的基本原理,结合开放式数控系统任务管理模块在控制过程中的状态切换,提出了使用状态机来解决数控系统复杂的任务管理,从而使系统任务管理模块逻辑更加清晰,并提高了系统的健壮性。
- 王飞裴海龙王清阳
- 关键词：状态机开放式数控系统
- 基于视频图像的火焰识别算法被引量：8
- 2011年
- 相对传统的火焰识别方法,为提高火焰识别精度,提出了一种基于红外热像仪和彩色摄像机的火焰识别算法。对采集得到的红外图像进行温度阈值分割,得到高温疑似火焰区域,通过三维重建技术匹配彩色摄像机中对应的高温疑似火焰区域,对其RGB空间模型进行色彩分析,排除干扰得到疑似火焰区域。在此基础上分析疑似火焰区域的区域增长特性及闪动特性,提取疑似火焰区域的面积及其轮廓,对其轮廓进行离散余弦变换,计算前后两帧图像轮廓的变化,从而进一步确定真实火灾火焰的发生,及时报警,减少误判率和危害性。实验证明了该算法的准确性和有效性。
- 王士迪裴海龙
- 关键词：阈值分割离散余弦变换
- 一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究被引量：4
- 2009年
- 研究一类具有区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性问题.通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数,基于积分等式方法(积分等式由自由权矩阵构造而成),以LMI的形式给出时滞相关的稳定性充分条件,并进行了相关控制器的设计.所得结论对时滞导数没有任何限制,可用于快时变时滞系统.同时,积分等式方法较积分不等式方法更优,保守性更低.最后,通过数值比较及仿真表明了所提出方法的有效性和优越性.
- 王新梅裴海龙
- 关键词：区间时变积分等式线性矩阵不等式
- 数控系统中的光纤串行通信被引量：2
- 2010年
- 设计了数控系统底层的光纤串行通信协议,提出了一个网络化数控系统的有效途径,为解决传统数控系统中存在的不易拓展、可靠性不高等问题提供了参考方案。简单介绍了基于光纤通信的数控系统底层硬件组成,以分层分模块的设计思想,重点阐述了基于VHDL硬件描述语言[1]的串行通信协议实现过程。通过仿真和实际应用验证了光纤串行通信的简便灵活、高速实时可靠性能。
- 关林君裴海龙王清阳
- 关键词：数控系统光纤串行通信协议VHDL仿真
- 基于Video4Linux2的图像采集程序设计被引量：16
- 2009年
- Video4Linux2是Linux系统下进行音影图像开发的应用编程接口。本文采用了Video4Linux2提供的数据结构、应用函数等,实现了在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放了其视频图像。
- 陈亮裴海龙伍越
- 关键词：图像采集摄像头
- 软实时环境下机器人运动学逆解研究被引量：2
- 2012年
- 为有效抑制串联机构的末端振动,使机器人运动系统的运行更加平滑,设计了以PC104为硬件基础、在RTLinux上进行二次软件开发的机器人控制系统。它通过PCI/ISA总线连接上位机和底层硬件接口电路,以控制伺服电机。分别研究了机器人系统的模型,以及在这一软实时系统上采用反变换法+Pieper方法求解机器人的逆运动学问题。通过比较工业机器人在伺服控制、板卡控制和软件控制三种模式下的运动性能,验证了软件方式的优越性,以及其在运动控制领域中的应用价值。
- 李启源裴海龙
- 关键词：机器人软实时系统硬件接口机器人建模逆运动学
- 基于ARM7的无人直升机硬件系统设计被引量：8
- 2009年
- 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
- 刘栋炼裴海龙
- 关键词：无人直升机惯性测量单元ARM7飞行控制解码
- 基于ARM7的无人机监控系统的设计被引量：7
- 2011年
- 为了能实时监控无人机设备的状态和提高无人机的安全可靠性,利用ARM7丰富的资源和接口,设计了一套无人机设备监控系统。该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将控制器采集到的信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的控制命令。该系统传输的信息不仅包括飞机的姿态及控制命令,还包含传感器、发动机和电源等机上设备的信息。实验结果表明,该系统能快速准确的传输飞机的位置、姿态、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全。
- 陈东旭裴海龙
- 关键词：无人机电源管理ARM
- PLC三大发展趋势
- 2012年
- PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断地朝着新的技术发展。
- 关键词：PLC半导体技术计算机技术通信技术控制领域
- 基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现被引量：1
- 2010年
- 为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程。整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3D GIS。最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性。
- 陈镔裴海龙
- 关键词：无人直升机WIND地面站系统
