国家科技重大专项(2009ZX03006-001-02)
- 作品数：15 被引量：58H指数：5
- 相关作者：王营冠邢涛刘海涛林振华黄河清更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学院上海高等研究院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 错误测量下节点选择策略对跟踪精度的影响被引量：1
- 2012年
- 为了实现一定比例错误测量下的目标跟踪,构造了节点与目标的简化模型;在粒子滤波基础上,采用贝叶斯估计获得先验概率;利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子,得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远和最近距离;再结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值,然后加权得到范围内节点测量值的可靠性集合,从该集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据.根据不同的权值计算方法,分为节点关联选择策略和二进制节点选择策略.仿真结果表明:在目标运动速度<3m/s和错误测量概率>0.1的情况下,采用节点关联选择策略的RBMCDA算法的跟踪精度优于单纯选择3个较大RSSI值的RBMCDA算法至少1倍.
- 林振华王营冠夏凌楠李凤荣
- 关键词：无线传感网粒子滤波目标跟踪
- 高速数据采集系统的USB接口设计被引量：12
- 2011年
- 针对工程领域对数据采集的多类别数据、高速采集和传输、实时性的要求,设计基于USB接口的高速数据采集系统,并有FPGA+DSP搭配进行采集系统的逻辑控制、接口控制和信号处理,另有一块AD转换板进行模数转换;重点阐述USB接口设计的原理和实现,包括USB固件程序设计、驱动程序设计和USB应用程序设计;经过传输256*256的灰度图像、测试USB通道数据传输速度和使用采集板采集方波信号的测试,证明系统能够实现数据采集的任务,有很快的数据传输速度。
- 向文芳邢涛曹红兵沈杰
- 关键词：数据采集USBDSPWINDOWS驱动模型
- 利用大衍数列构造QC-LDPC码的方法被引量：6
- 2012年
- 提出了一种基于大衍数列构造准循环低密度校验码的方法.该方法利用大衍数列固定项差对应的值单调递增的特点,构造出的校验矩阵不含有长度为4的环,具有准循环结构,节省了校验矩阵的存储空间.仿真表明,取10-5误码率,在高斯白噪声信道和瑞利衰落信道下,基于大衍数列构造的准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)码比基于斐波那契数列构造的QC-LDPC码有接近1dB的增益;在高斯白噪声信道下,基于大衍数列构造的QC-LDPC码比阵列低密度奇偶校验码有接近3dB的增益.
- 朱磊基汪涵施玉松邢涛王营冠
- 关键词：高斯白噪声瑞利衰落
- 传感器网络技术与标准化连载(六) 传感器网络信息处理标准研究综述
- 2010年
- 信息处理是实现物物互联的传感器网络核心技术内容之一,也是传感器网络服务提供的前提条件。基于共性技术、基础功能和核心服务制定传感器网络信息处理相关标准是传感器网络技术标准制定的难点问题。对国内外相关标准现状进行概述,给出了其在传感器网络标准体系中的定位,最后对可能的标准范围进行了探讨。
- 潘强沈杰邢涛
- 关键词：传感器网络信息处理
- 基于无线传感网的气体扩散立体监测系统设计
- 2012年
- 针对气体在开放式空间扩散的问题,手机了基于无线传感网的气体扩散立体监测系统。监测系统由多个无线传感器节点和基站组成。低功耗设计的无线传感器节点具有无线通信、串行通信、GPS自定位、计算控制等功能,传感器节点之间通过MESH网络实现多跳组网通信。实时操作系统上运行的网络协议可提高系统运行的实时性和可靠性。系统上位机软件能够显示气体在三维空间中的扩散情况,并显示天气状况和节点的剩余电量信息。通过外场测试表明,该系统能够实时监测含磷气体扩散情况,为防止进一步造成较大的损失提供可靠的信息。
- 何为林振华丁宏宇王营冠
- 关键词：无线传感网低功耗设计MESH网络能耗管理
- 基于传感器节点可靠性模型的协同决策算法
- 2012年
- 针对多传感器系统中的协同决策问题,先对传感器节点的可靠性进行了分析和建模,从不同传感器节点的信息处理结果之间相互支持和节点自身历史表现2个方面,得到影响传感器节点可信度的2组参数;然后在D-S证据理论相关研究的基础上提出一种协同决策算法,并采用蒙特卡罗方法对协同决策算法进行了仿真验证.仿真结果表明:协同决策算法的平均决策正确率比现有算法提高了2.0%～10.8%,并且在证据严重冲突的情况下能获得比其他方法更好的决策效果.
- 邓遂曹红兵沈杰刘海涛
- 关键词：多传感器系统信息融合蒙特卡罗方法证据理论贝叶斯公式
- 基于小波包和局域判别基的脚步信号提取方法被引量：1
- 2012年
- 着重研究在复杂的城市背景噪声环境下,对入侵人员脚步信号的提取与检测.通过对脚步信号及城市背景噪声的频谱特征分析,提出一种基于震动信号的人员脚步信号提取方法,该方法通过小波包分解(WPD)结合局域判别基(LDB)划分信号特征频带,有效地分离了城市中的过往车辆对入侵人员脚步信号的干扰并做出准确提取,仿真与实验结果证明,与常用的脚步识别算法相比,该算法鲁棒性,普适性及抗干扰性更好,符合实际工程应用需求.
- 张学渊曹红兵李宝清刘海涛
- 无线传感器网络路径覆盖问题研究被引量：11
- 2010年
- 目标跟踪是无线传感器网络的重要应用之一。在目标跟踪过程中,用户通常更关心目标移动路径的覆盖情况,而不是整个网络部署区域的覆盖情况。学术界对路径1覆盖的问题做了详细的研究,但是并没有给出路径k(k>1)覆盖的分析。针对这一问题,该文首先将节点随机布设的2维传感器网络中目标移动路径的覆盖问题转化为1维线段覆盖问题,并通过理论分析给出任意直线路径满足k(k≥1)覆盖的概率下限。实验表明,在k较小时,该下限可以较好的逼近仿真结果。
- 李磊张宝贤黄河清刘海涛
- 关键词：无线传感网入侵检测
- 分簇式无线带状传感网负载均衡路由协议被引量：10
- 2010年
- 针对带状传感网采用分簇拓扑能有效管理网络,但负载不均衡容易导致节点能耗不均而影响网络寿命的情况.提出一种带状网负载均衡路由协议(SWSN-LBR)完成网络划分及汇聚节点选择.该协议仅需分簇的节点数和剩余能量信息,采用二分法快速确定出横向网络分区的最佳能量平衡分界点.仿真结果表明,与最小能量成本树(MECT)路由相比,该协议能有效提高网络平衡性,延长网络生存时间.
- 吴明娟黄河清沈杰王营冠
- 关键词：负载均衡路由协议
- 基于激光雷达的复杂背景多人检测跟踪方法
- 2011年
- 针对复杂背景中的虚警点问题,提出一种前景点相关背景滤除方法。采用速度、角度等多信息协同的最大似然估计法及自适应滑动窗口法,完成多目标同时运动及交叉运动的精确检测与跟踪,能使激光雷达适用于室内、室外复杂背景下的人员跟踪检测。数据测试结果表明,该方法能有效地抑制背景虚警点的产生,可应对多目标复杂情况,鲁棒性高。
- 杨宇卓余志军刘海涛李甲
- 关键词：激光雷达多目标最大似然估计
