您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60702003)

作品数：12 被引量：85H指数：7
相关作者：刘建业赖际舟熊剑周翟和张玲更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 6篇导航
  • 6篇滤波
  • 6篇光纤
  • 5篇导航系统
  • 5篇线性滤波
  • 5篇惯性导航
  • 5篇非线性滤波
  • 4篇陀螺
  • 4篇捷联
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇粒子滤波
  • 3篇捷联惯性
  • 3篇捷联惯性导航
  • 3篇捷联惯性导航...
  • 2篇调制
  • 2篇旋转光纤
  • 2篇英文
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇刘建业
  • 11篇赖际舟
  • 4篇熊剑
  • 3篇周翟和
  • 3篇张玲
  • 3篇祝燕华
  • 2篇吕品
  • 2篇熊智
  • 2篇郑智明
  • 1篇赵伟
  • 1篇钱伟行
  • 1篇凌冬
  • 1篇周海波
  • 1篇宋桂华

传媒

  • 2篇控制与决策
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇Transa...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用被引量：13
2011年
针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型,提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF).该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数,而非逐个更新每个粒子,因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量,同时滤波精度也有一定的提高.建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型,并对新算法MGPF进行了仿真验证,所得结果表明了该算法的有效性.
周翟和刘建业赖际舟熊智
关键词：非线性滤波组合导航
光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用
2008年
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor,DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.
宋桂华赵伟刘建业祝燕华
关键词：光纤陀螺旋转矢量数字信号处理器
FOG信号的变步长符号LMS自适应消噪方法被引量：7
2008年
针对光纤陀螺输出信号的随机漂移,本文提出了变步长符号LMS自适应消噪方法。结合工程实际需要,该方法在常规最小均方算法(LMS)的基础上进行了两方面改进:一方面,从提高滤波精度和稳定性角度引入输入信号的归一化功率;另一方面,从减少计算复杂性、提高算法实时性角度引入误差符号函数;并通过收敛性分析确定了变步长符号LMS算法的步长参数。某型光纤陀螺的静态实验和转动实验结果表明变步长符号LMS算法不仅可以提前确定步长参数,且在滤波稳定性、滤波精度和实时性等综合性能方面具有优越性,适合工程应用。
祝燕华刘建业赖际舟周海波
关键词：随机漂移LMS可变步长符号函数
一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用被引量：4
2010年
通过对高斯粒子滤波(GPF)算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)方法的改进GPF算法(改进UGPF算法)。该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构。最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性。
周翟和刘建业赖际舟熊剑
关键词：非线性滤波目标跟踪重要性密度函数
单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析(英文)被引量：3
2011年
对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析。首先研究了基于同等精度惯性器件条件下,利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理;其次,针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题,对传统的旋转结构提出了合理的改进。由于旋转结构受机械加工工艺的限制,其机械表面存在一定的倾斜误差,导致器件所在坐标系不完全重合。文中研究了其中两种坐标系不重合的情况,建立了相应的惯性器件等效误差模型,并通过角速率积分的结果,分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响。同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差之间的对应关系,通过仿真实验深入地分析其影响程度。仿真结果表明,随着惯性器件精度的降低以及运动条件的剧烈变化,不重合引起的系统精度急剧下降。
张玲赖际舟刘建业吕品
关键词：调制机械工艺垂直度误差
基于高斯粒子滤波的陀螺ARIMA模型辨识方法被引量：6
2010年
ARIMA模型是陀螺信号处理中的一种重要方法,研究ARIMA模型辨识方法对提高陀螺精度有着重要意义。针对常规ARIMA建模滤波方法应用于光纤陀螺时滤波精度较低的问题,在ARMA模型基础上建立了一种适用于中低精度光纤陀螺的非平稳随机过程的ARIMA模型,提出了基于高斯粒子滤波的光纤陀螺ARIMA模型辨识方法。将光纤陀螺的ARIMA模型辨识与状态估计相结合,构建非线性的滤波模型,利用光纤陀螺实测信号进行了实验,结果表明所提出的方法能够有效地抑制光纤陀螺随机噪声,具有较高的工程应用价值。
熊剑刘建业赖际舟郑智明
关键词：非线性滤波ARIMA模型光纤陀螺惯性导航
基于三轴旋转的旋转光纤捷联惯性导航系统(英文)被引量：13
2008年
介绍了基于旋转惯性器件的惯性导航系统的工作原理。根据该方案的思想对捷联惯性导航系统加以改进,设计了可绕三轴旋转的IMU机构,建立了旋转机构误差模型。仿真结果表明,该机构符合最初对它的设计要求,即提高了导航系统关于横滚、俯仰姿态的精度,同时也达到了通过三轴旋转提高航向角跟踪精度的目的,故弥补了目前研究的旋转惯导系统无法调制航向角精度的缺陷。此外,这该绕三轴旋转的惯导系统还可以根据六位置旋转法原理实现实时标定功能,从而进一步改善系统性能。
张玲刘建业赖际舟
关键词：惯性导航系统误差分析
采用粒子滤波的捷联惯导非线性快速初始对准算法被引量：6
2010年
针对常规捷联惯导静基座初始对准模型维数高,难以保证粒子滤波实时性的问题,提出了一种适用于粒子滤波的二位置非线性快速初始对准模型。该模型利用二位置方法消除惯性器件的常值误差,因此无需对惯性器件误差进行状态扩展,从而在保证对准精度的前提下降低了粒子滤波的运算量。在二位置非线性快速初始对准模型中航向角是直接可观测的,因此可以提高航向角的对准精度和速度。仿真结果表明,采用基于粒子滤波的二位置非线性快速初始对准方法,水平姿态精度在6″以内,航向角精度为10′以内,还较好地满足了粒子滤波应用于捷联惯性导航系统初始对准中的实时性要求,有效提高了初始对准的速度。
刘建业熊剑赖际舟熊智
关键词：非线性滤波粒子滤波捷联惯性导航系统静基座
光纤陀螺随机噪声的实时滤波技术被引量：8
2009年
针对ARMA(Auto-regressive and moving average)模型只能对零均值序列建模的不足,建立了一种适用于中低精度光纤陀螺(Fiber optic gyroscope,FOG)的非零均值信号建模的ARIMA模型,并利用卡尔曼滤波器抑制FOG的随机噪声。Allan方差分析和实际应用结果表明,FOG实测信号通过ARIMA模型的卡尔曼滤波器,各种噪声都得到了有效的抑制。将基于ARIMA模型的卡尔曼滤波误差校正方法应用于转动环境下的FOG输出信号处理,同样得到良好的效果。本文提出的方案扩展了ARIMA滤波算法的应用范围,具有较高的工程应用价值。
郑智明刘建业赖际舟钱伟行祝燕华
关键词：光纤陀螺ARIMA模型卡尔曼滤波ALLAN方差
光纤陀螺实时小波去噪中的阈值选取被引量：15
2009年
在使用小波域阈值滤波方法消除光纤陀螺输出噪声时,阈值的确定和阈值函数的选取是两个关键问题,它们直接关系到小波滤波的滤波效果,目前关于此方面的讨论较多基于离线分析。在综合考虑了实时性与滤波效果后提出了一种改进的阈值确定方法,并针对强制去噪动态性能差的问题提出了一种新的小波系数处理策略,最后利用LabVIEW软件对该算法进行了工程实现。通过试验验证,此方法在不影响滤波效果的前提下具有实时性能好的优点,具有较好的工程应用价值。
吕品刘建业赖际舟凌冬
关键词：小波阈值光纤陀螺
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0