云南省教育厅科研基金(2010Y006)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金云南省科技厅科研基金国家教育部博士点基金更多>>
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- 一类混沌系统的混合参数自适应学习控制被引量：3
- 2011年
- 提出了一种自适应学习控制方法,应用于未知周期时变参数的混沌系统的跟踪同步问题,该方法利用Lyapunov稳定性和自适应学习理论,构造了学习控制律和微分-差分参数学习律,在L2Τ-范数意义下使得跟踪误差在一个周期区间上渐近同步。给出了闭环系统稳定的一个充分条件。通过仿真例子验证了所提方案的可行性和有效性.
- 彭波孙云平徐天伟甘健侯李臻
- 关键词：混沌系统LYAPUNOV泛函
- 非线性时变系统自适应学习控制
- 针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,提出了一种自适应学习控制器的设计方案,该方案利用Backstepping方法和分段积分机制相结合,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进参数周期自适应...
- 孙云平徐天伟李臻彭波张仁范新军
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 控制方向迭代可变的非线性系统学习控制
- 针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含结构不确定性又含无结构不确定性的高阶非线性时变系统,设计了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用改进的Backstepping方法,系统转换和参数重组相结合,可以处理未知的控制方向...
- 孙云平徐天伟彭波肖飞李臻冯乔生
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 含有时变延迟的双线性参数化系统的重复学习控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计时变和时不变参数,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii能量函数,证明所有信号有界并且跟踪误差渐近收敛.给出了闭环系统收敛的一个充分条件.仿真结果验证了控制算法的有效性.
- 郑平安孙云平杨昆彭波肖飞王丰荣
- 关键词：时变延迟重复学习控制
