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航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(2012afd1028)
作品数:
1
被引量:11
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相关作者:
于锡峥
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钱航
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2013
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太阳帆航天器悬浮轨道动力学与控制
被引量:11
2013年
基于线性动力学模型和非线性动力学模型,研究了太阳帆航天器日心悬浮轨道保持与控制问题.首先,推导出了柱坐标形式的太阳帆动力学方程,并在参考悬浮轨道附近线性化以建立状态方程,然后对状态方程进行可控性分析.通过合理选择控制变量加权矩阵R,用线性二次型调节器(LQR)对线性模型进行控制.将得到的控制律代入非线性模型中进行验证,表明该控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度,可实现太阳帆悬浮轨道控制.
钱航
郑建华
于锡峥
高东
关键词:
太阳帆
线性二次型调节器
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