国家教育部博士点基金(20110142130010)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：苗燕楠庄飚李科蕾李郁峰李魁武更多>>
- 相关机构：华中科技大学中国人民解放军92537部队西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金公安部部级科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于ANFIS的弹药自动装填机械手轨迹跟踪
- 2012年
- 针对大口径自行火炮弹药自动装填机械手不确定性的复杂非线性系统,提出了一种基于自适应神经模糊推理(Adaptive Neuron-Fuzzy Inference System,ANFIS)的方法,对弹药自动装填机械手进行了运动学分析及轨迹跟踪仿真.该方法利用神经网络的学习机制补偿了模糊控制系统原有的缺点,前提参数采用误差反向传播法,结论参数采用最小二乘法.最后在Matlab中对弹药自动装填机械手进行了建模仿真.仿真与实验结果表明:该方法收敛速度快,泛化能力强,提高了弹药自动装填机械手的轨迹跟踪精度,能够满足实际要求,为进一步实现弹药自动装填机械手自适应控制打下基础.
- 李郁峰潘玉田李魁武李科蕾
- 关键词：运动学分析自适应神经模糊推理MATLAB仿真
- 基于教与学优化算法的PID控制器参数寻优被引量：11
- 2015年
- PID控制器的参数整定表现为在3个参数空间中寻求最优值,使得系统的控制性能达到最优。教与学优化算法是一种新兴的群智能优化算法。为加强PID控制器的参数整定,基于教与学优化算法,提出一种PID控制器参数自整定方法,实现PID控制器的参数寻优。利用Matlab进行实例仿真,结果表明,与基于粒子群算法和遗传算法的PID参数整定方法进行比较,该方法参数简单、精度高,可快速有效地实现PID控制器参数的自整定。
- 何学明苗燕楠罗再磊
- 关键词：PID控制器参数自整定遗传算法粒子群优化算法
- 改进类电磁机制算法在阵列天线综合中的应用被引量：5
- 2015年
- 针对原始类电磁机制算法中采用的局部搜索方法过于简单且寻优效率低的缺点,提出了一种改进类电磁机制算法,并用于解决大规模、非线性的阵列天线综合优化问题。改进类电磁机制算法结合稀疏阵列天线综合问题的内在机理,引入一种基于阵元状态切换的局部搜索方法来代替原有的随机线性搜索方法,能够有效地加快算法搜索速度并增强算法的全局搜索能力。二维稀疏面阵的仿真结果表明,与线性规划、模拟退火算法和混合遗传算法相比,改进后的类电磁机制算法能够获得更优的稀疏阵列。
- 庄飚罗再磊何学明苗燕楠
- 关键词：阵列天线方向图综合稀疏阵列进化算法
