国家自然科学基金(60574065) 作品数:12 被引量:29 H指数:3 相关作者: 殷保群 郑烇 马军 江琦 奚宏生 更多>> 相关机构: 中国科学技术大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 理学 更多>>
非线性采样观测器的误差分析 2008年 通过分析非线性系统采样观测器的误差,给出了观测器误差一致最终有界的条件,估算了误差的最终边界.分析结果表明,采样周期固定时,选择精度更高的数值方法可以减小观测器的误差. 金辉宇 殷保群 唐波关键词:非线性系统 一致最终有界 一类分层非结构化P2P系统的随机优化 2007年 对于一类利用中心式构架和分布式构架各自优点的分层非结构化P2P系统,通过定义一种Markov切换空间模型来描述其动态组划分切换行为,从而导出相应的系统性能优化问题,同时还在Markov决策过程理论的基础上给出了关于性能指标的参数化梯度优化算法,并通过相应的实例仿真验证了算法的有效性。 徐陈锋 奚宏生 江琦 殷保群关键词:MARKOV决策过程 一种基于负载均衡的数据部署算法 被引量:2 2009年 针对采用分片存储方式且存储节点异构的媒体分发网络(Media Delivery Network,MDN),提出一种数据部署算法,使分布式节点之间达到负载均衡。算法为每个存储节点定义一个权值来描述其服务能力,通过一种反馈机制,即根据各存储节点偏离平衡状态的程度,来选择要部署数据的节点。实验结果表明:使用算法,不仅在数据增加、删除以及增删混合时,可使系统达到一个较低的负载不均衡度,而且对于各种原因导致的系统负载失衡,经过足够长的时间,都能使系统的负载不均衡度收敛到一个较小的数值。 李洪亮 殷保群 郑烇关键词:媒体分发网络 负载均衡 基于观测的POMDP优化算法及其仿真 被引量:1 2008年 在分析马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)性能灵敏度的基础上,讨论了部分可观测马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)的性能优化问题.给出了POMDP性能灵敏度分析公式,并以此为基础提出了两种基于观测的POMDP优化算法:策略梯度优化算法和策略迭代优化算法.最后以准许控制问题为仿真实例,验证了这两个算法的有效性. 黄静 殷保群 李俊关键词:仿真 基于POMDP模型的机器人行动的仿真优化 被引量:1 2008年 策略梯度优化算法是一种很重要的强化学习算法,对实现机器人的自主导航有着重要的应用价值。在部分可观Markov决策过程(POMDP)的基础上,实现了两个有限记忆的策略梯度优化算法:基于模型的GAMP算法和无模型的IState-GPOMDP算法,并利用该算法对机器人走迷宫的问题进行了仿真。通过分析仿真结果,对这两种算法引入了基于观测的优化;并发现在所给报酬函数下,策略梯度算法中的步长参数也在一定程度上影响着优化策略的效率。 马军 殷保群关键词:POMDP 基于CDN和P2P的分布式网络存储系统 被引量:7 2010年 把用户的文件分片后均衡存储在不同的分布式存储节点上,并利用虚拟目录服务器和基于P2P-DHT的目录服务器把文件元数据与文件数据片高效地对应起来,以提供高效目录服务,分布式存储节点以P2P方式工作以快速完成用户对文件数据的请求任务。分布式网络存储系统DNSS充分利用了CDN和P2P的技术优势,有较高的可用性、可靠性和可扩展性。DNSS已经在中国科学技术大学应用。 马军 郑烇 殷保群关键词:分布式存储 P2P DHT 连续时间部分可观Markov决策过程的策略梯度估计 被引量:1 2009年 针对连续时间部分可观Markov决策过程(CTPOMDP)的优化问题,本文提出一种策略梯度估计方法.运用一致化方法,将离散时间部分可观Markov决策过程(DTPOMDP)的梯度估计算法推广到连续时间模型,研究了算法的收敛性和误差估计问题,并用一个数值例子来说明该算法的应用. 唐波 李衍杰 殷保群关键词:误差界 基于双层P2P架构的VoD系统 2008年 本文提出的视频点播系统基于双层P2P架构实现,由城域网与驻地网媒体内容分发构成2级数据分发服务平台,用户终端点播并接受视频服务的同时,还能为其他用户提供数据服务,双层P2P架构有效地扩展了系统带宽,增强了服务能力,降低了系统成本,并提供QoS保证。 王嵩 郑烇 凌强 吴刚关键词:P2P VOD 基于码流自适应分段的离线码率平滑 码率平滑通过降低发送码流的突发性能够有效提高网络带宽利用率,利用原始码流在平均码流上的变化趋势,提出了一种对发送码率进行自适应分段的平滑算法。该算法能够有效降低客户端缓冲区的需求,分析函数上的平滑结果显示,该算法的缓冲区... 王子磊 奚宏生 许书彬关键词:视频点播 服务质量 文献传递 基于POMDP的VOD接入控制建模与仿真 被引量:1 2009年 为分布式视频点播(video on demand,VOD)接入控制建立了基于POMDP(部分可观Markov决策过程)的数学模型,应用策略梯度优化算法仿真求解模型的最优策略.仿真结果表明,基于POMDP模型的仿真有效地缩短了仿真时间;与传统分布式系统的接入控制方法相比,更合理地利用了系统的资源,可以给运营商带来更大的效益. 芦珊 黄静 殷保群关键词:POMDP 视频点播 接入控制