国家自然科学基金(60574053)
- 作品数：14 被引量：236H指数：8
- 相关作者：陈立平周凡利丁建完吴义忠张云清更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- α方法在非完整力学系统数值积分中的应用被引量：1
- 2008年
- 将源于直接积分方法的广义-α法和α-RATTLE法应用到非完整力学系统动力学方程数值积分中,直接求解指标-2的微分-代数方程(DAEs),这两种方法的质量矩阵可以是常量,也可以与广义坐标相关.最后,文中通过一个非完整力学系统:Snakeboard模型,对这两种方法进行了验证,并且与DASSL算法包的结果进行了比较.
- 马秀腾陈立平张云清
- 关键词：非完整约束
- 汽车减振器阻尼特性的仿真分析
- 采用系统仿真方法及MATLAB软件,建立汽车减振器的详细模型,并进行仿真研究。模型能反映减振器的详细物理结构,如考虑油液特性影响、阀片刚度影响、摩擦力影响等。模型经试验校验/阻尼特性计算精度达90%,模型精度能满足实际工...
- 任卫群赵峰张杰
- 关键词：系统仿真汽车减振器阻尼特性
- 文献传递
- 汽车减振器阻尼特性的仿真分析被引量：22
- 2006年
- 采用系统仿真方法及MATLAB软件,建立汽车减振器的详细模型,并进行仿真研究。模型能反映减振器的详细物理结构,如考虑油液特性影响、阀片刚度影响、摩擦力影响等。模型经试验校验/阻尼特性计算精度达90%,模型精度能满足实际工程问题的需要。经二次开发形成一套能进行参数化自动建模和仿真分析的软件系统,最终在汽车减振器设计过程中形成一套阻尼特性研究的系统完整的方法。
- 任卫群赵峰张杰
- 关键词：系统仿真汽车减振器阻尼特性
- 复杂陈述式仿真模型的指标分析被引量：8
- 2006年
- 基于方程的面向对象建模语言使用微分代数方程描述系统构件的物理现象和行为。采用此类语言的物理系统建模经常产生高指标DAE问题。众所周知,高指标问题是困扰DAE系统数值求解的一大难题。针对复杂大系统建模产生的DAE系统的指标问题进行了研究,提出了先分解后约简的指标分析策略,并给出了相应算法。采用基于二叉树的符号微分方法实现了方程求导。文中策略及算法已在多领域物理系统建模与仿真平台MWorks中实现。
- 丁建完陈立平周凡利
- 关键词：微分代数方程仿真多领域建模
- 基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究被引量：18
- 2007年
- 利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。
- 张云清马开献田强覃刚陈立平
- 关键词：四轮转向模糊控制多体系统动力学
- 多领域建模语言Modelica类型解析研究与实现被引量：9
- 2006年
- 类型解析是编译器开发的一项重要工作,也是语义分析的一个最重要组成部分。基于Modelica建模语言,研究了编译器类型系统的作用域、类型检查等关键技术,提出了类型系统的解析和查找机制,实现了类型检查及错误处理机制,并在多领域物理系统建模与仿真平台MWorks系统中得到应用。
- 吴民峰吴义忠周凡利陈立平
- 关键词：MODELICA建模语言
- 基于SIMP和SSV的结构与支撑拓扑优化设计被引量：2
- 2008年
- 针对SIMP方法中,存在中间支撑密度单元,且对拓扑分布有一定影响的情况,引入SSV约束,提出了一种基于SIMP方法和SSV约束的方法即SIMP-SSV方法,其思路是用SIMP的优化结果初始化SSV方法中的设计变量,再用SSV方法得到最终的优化目标。用SIMP-SSV方法同时进行了具有最小柔度的结构与支撑的拓扑优化设计。算例表明,SIMP-SSV方法不仅使拓扑分布更加清晰,有效消除了中间支撑变量对结构与支撑拓扑分布的影响,而且可使最小柔度比SIMP的更小。
- 周向阳陈立平黄正东
- 关键词：拓扑优化
- 多领域物理系统混合建模平台开发被引量：49
- 2006年
- 分析了基于Modelica语言的多领域物理系统混合建模平台的功能需求,采用基于组件的系统体系结构,完全从底层开发出可视化的图形建模工具———MWorks系统.提出一种基于句子的模型数据结构,实现了基于句子的图文动态编辑与转换;提出用于存储模型层次信息的三叉树结构,实现了基于实体集的模型子部件的块表达,以及系统模型库中可重用模型(部件)的拖放式建模.最后给出了系统建模实例.
- 吴义忠刘敏陈立平
- 关键词：可视化建模三叉树句子
- 基于Modelica语言的复杂机械系统统一建模平台研究被引量：25
- 2006年
- 研究了基于Modelica语言的复杂机械系统统一建模平台MWorks的关键技术。在分析Modelica模型描述和Modelica标准库(MSL)结构的基础上,设计了基于Modelica语言的可视化建模系统框架,提出了基于有向无环图的MSL内存存储模式,提高了可视化建模速度;提出了基于实体句子匹配的快速图文切换算法;设计了基于句子的线性二叉树结构,实现了文本和图形编辑环境相统一的恢复操作。最后给出了MWorks系统的建模实例。
- 吴义忠吴民峰陈立平
- 关键词：复杂机械系统MODELICA语言可视化建模有向图
- Modelica模型的相容初始化被引量：2
- 2007年
- 基于Modelica语言建立的仿真模型可以映射为一个微分代数方程系统。求解微分代数方程系统需要为其设定初始值。简要介绍了Modelica语言,讨论了Modelica模型初始条件的设定方式,给出了隐含约束的获取方法,以及初始条件的相容性判定方法和相容初始值求解策略。给出实例表明了方法的有效性。
- 丁建完周凡利陈立平
- 关键词：初始化微分代数方程仿真多领域建模MODELICA
