国家自然科学基金(60574055)
- 作品数：26 被引量：114H指数：7
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- 基于鲁棒优化理论的电梯群控调度策略被引量：10
- 2008年
- 论文针对不确定线性优化问题,研究其不确定集的选择,初始不确定鲁棒优化模型的建立,以及基于该模型的鲁棒对等式转化问题.然后将鲁棒优化建模方法应用于电梯群控调度问题,建立其鲁棒优化模型,解决了交通流不确定性的影响,从而使调度结果更为合理.结合电梯群控虚拟仿真环境,设计了电梯群控鲁棒优化调度算法,并进行仿真验证.通过与其他调度算法的比较,证明了鲁棒优化调度算法在不同交通流下均具有优良的性能和适应能力.实验表明,鲁棒优化调度方法可以解决交通流预测误差的影响,很好地改善电梯群控调度性能.
- 宗群王维佳何彦昭
- 关键词：不确定线性系统鲁棒优化
- 基于产品保修的不可靠生产系统最优生产周期被引量：3
- 2009年
- 不可靠生产系统会随机从可控制状态进入不可控制状态或随机发生故障,其产品在保修期内发生故障后,需免费小修。生产系统从零时刻持续生产到时刻t时,或在时间(0,t]内首次发生故障时,则一个生产周期结束。基于每个生产周期内单位产品的成本率最低,在不同条件下讨论了最优生产周期t*的存在性、范围及关于模型中参数的单调性。最后用数字实例说明了模型中的参数变化对生产周期内的决策变量和目标函数的影响。
- 胡飞宗群
- 关键词：保修期
- 基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计被引量：3
- 2008年
- 迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.
- 宗群窦立谦刘文静
- 关键词：迭代辨识控制设计
- 分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究被引量：3
- 2008年
- 为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
- 宗群刘文静窦立谦孙连坤
- 关键词：故障诊断多速率采样系统
- 基于季节自回归单整移动平均模型的电梯交通流递归预测方法被引量：4
- 2008年
- 针对电梯交通流预测提出了一种基于季节自回归单整移动平均(SARIMA)模型的递归预测方法.通过离线分析,对电梯交通流利用时间序列分析得到初始的SARIMA模型,引入异常值检测对训练数据中的异常值进行修正,利用修正的序列得到电梯交通流SARIMA模型;在线预测时,将离线得到修正的SARIMA模型转化为状态空间形式,通过Kalman滤波实时调整状态向量,实现电梯交通流的实时在线预测.仿真表明该方法具有很好的预测性能,且运行时间短,满足实时性的要求.
- 宗群赵占山商安娜
- 关键词：KALMAN滤波状态空间模型
- 一类介质访问约束下的网络控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响到系统的稳定性和控制性能,成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制系统建模为输出矩阵和输入矩阵随介质约束改变的切换系统,并利用切换系统分析方法和稳定性理论,设计了切换观测器和基于观测器的状态反馈控制器,分析了周期调度下该网络控制闭环系统的稳定性,最后通过仿真验证了这种方法的有效性。
- 宗群薄云览孙连坤
- 关键词：网络控制系统切换系统稳定性
- 一类具有通信逻辑的网络控制系统稳定性分析被引量：2
- 2008年
- 针对具有线性不确定对象的网络控制系统的带宽约束问题,设计了具有周期通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有周期通信逻辑的网络控制系统模型.运用现代控制理论和矩阵摄动理论相关原理,进一步证明了系统保持渐近稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证了结论的有效性.
- 宗群孙连坤王鹤窦立谦
- 关键词：网络控制系统带宽约束
- 基于鲁棒离散优化方法的ATIS路径诱导被引量：1
- 2008年
- 针对ATIS下的路径诱导中路段旅行时间不确定的问题,提出一种鲁棒优化方法.把旅行时间看作不确定参数,通过鲁棒对等式的转换建立鲁棒离散优化模型.把不确定的0-1整数规划问题转化为确定的0-1混合整数规划问题.对模型中数据的不确定性得到的鲁棒解有较高的概率保证它是可行的,且转化后的鲁棒对等式模型具有容易处理的线性优点.仿真结果表明,该方法更加符合实际的路径诱导问题.
- 赵慧赵占山窦利谦宗群
- 关键词：ATIS
- 面向控制的系统辨识研究进展被引量：7
- 2009年
- 面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。近些年来,这一领域的研究越来越受到重视。本文首先对这一问题进行了分析。从辨识模型误差、模型不确定集合辨识、模型不确定结构、优化辨识实验设计4个方面分析了该领域研究的主要内容,对每个具体研究内容进行了较为全面的综述。最后,详细讨论了这一领域中存在的问题及发展趋势。
- 窦立谦宗群刘文静
- 关键词：系统辨识鲁棒辨识
- 基于异常值检测的电梯交通流预测方法被引量：4
- 2009年
- 提出一种基于异常值检测的电梯交通流递归预测方法。对电梯交通流进行时间序列分析得到初始季节时间序列模型,引入异常值检测过程,检测出训练数据中的异常值并进行修正,利用修正序列得到最终的季节时间序列模型。把最终的季节时间序列模型转化为状态空间形式,通过卡尔曼滤波实时调整状态向量,实现电梯交通流的在线预测。仿真结果证明该方法有效。
- 商安娜
