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控制方向未知的时变不确定系统的重复控制被引量：1: 2013年; 本文考虑一类具有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统的重复学习控制.针对重复学习控制的特点,所构造的李亚普诺夫函数不仅与当前参数估计误差有关,也与前一次参数估计误差有关.基于该李亚普诺夫函数,结合Nussbaum类型函数,提出了控制方向未知的系统的重复学习方法.该方法不采用饱和控制,但能保证在闭环系统中跟踪误差在重复区间上一致收敛于零.最后,一个仿真例子说明了该方法的可行性.; 赵叶蕾陈彭年; 关键词：重复控制

高阶不确定系统的自适应跟踪控制: 2012年; 针对一类未知控制增益的不确定非线性系统,提出了一种自适应跟踪控制方法.文中的不确定性包括时变和时不变参数.基于反步设计法,提出了一种新的自适应控制方法.该方法不采用饱和控制,能保证跟踪误差收敛于零.提出了一个仿真例子,仿真结果说明了该方法的有效性.; 孙玲玲陈彭年; 关键词：自适应控制

一种求解数据校正问题的基于经验增强的方法被引量：3: 2011年; 基于机理模型的数据校正问题中,过程系统比较复杂时就要面临求解大规模非线性规划问题。如果直接求解,由于方程维数大且为非线性,问题自由度大,因此求解难度较高,容易导致求解收敛失败。数据校正问题的特点是当测量变量的测量值发生变化时对同一过程对象模型重复地进行求解计算。基于此特点,今提出了一种基于经验增强的求解方法。此方法通过合理地利用以前求解的经验,以达到提高收敛性的效果。设计了此方法的框架及其具体实现步骤,并应用脱丙烷塔和脱丁烷塔的联塔系统与乙烯分离系统进行测试,结果显示相比于传统求解方法,此方法具有很好的收敛性。; 张正江邵之江陈曦方学毅王可心钱积新; 关键词：数据校正收敛性

迭代学习控制的收敛性改进: 本文研究一类具有未知时变控制系数的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,那么只能保证跟踪误差点点收敛于零或二次积分收敛于零.本文中,...; 陈彭年秦化淑方学毅; 关键词：迭代学习控制一致收敛性

控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制被引量：7: 2012年; 研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采用饱和控制的状态反馈迭代学习控制律,并且建立了跟踪误差的一致收敛性.; 陈彭年秦化淑方学毅; 关键词：迭代学习控制

基于禁忌搜索的全局记忆增强型优化方法: 2012年; 针对过程系统优化问题中存在多解、而目前通用高性能实时优化算法均为局部算法的情况,提出了基于禁忌搜索的全局记忆增强型优化方法(global mnemonic enhancement optimization,GMEO)。该方法证明了在一定条件下局部最优解是过程系统参数的连续可微函数,并采用禁忌搜索方法以背景计算的方式获得优化计算经验点上的多解信息。基于这些多解信息,GMEO可为优化计算提供全体局部最优解的逼近值。以这些逼近值为初值,可使局部优化算法达到全局优化的效果,并能有效提高过程系统运行的稳健性。基于原油混合问题的数值仿真试验验证了GMEO方法的有效性。在不过多损失实时性的前提下,优化计算的目标函数值得以显著改善。; 方学毅王志强邵之江王可心; 关键词：全局解禁忌搜索

非参数化不确定系统的重复学习控制: 本文研究一类具有非参数化不确定性的非线性系统的重复学习控制.系统的控制方向是未知的.基于神经网络对未知连续的全局技术,提出了一个全局重复学习控制方法.该方法保证跟踪误差在重复区间上一致趋于零.当控制方向未知时,在先前的有...; 陈彭年秦化淑; 关键词：重复学习控制一致收敛性; 文献传递

Proportional Navigation Based Impact-Time-Control Guidance for Maneuvering Aerial Targets: A simple algorithm of impact-time-control guidance(ITCG) based on classical proportional navigation guidance(P...; Xue-yi FANGDe-yun ZHOUKun ZHANGJiao-na WAN; 文献传递

基于有限测量信息的过程系统参数可估计性分析: 2011年; 实时优化与过程对象模型的精确程度有关。如果过程对象模型与实际模型偏差较大,则会引起优化结果与过程实际的最优结果不一致,并导致优化的效率降低。在实时优化中应采用参数估计,调整过程对象模型的参数,从而保证过程对象模型与实际模型相一致或偏差最小。基于系统可估计性定义,本文根据有限测量信息的参数估计问题特点,提出了系统的参数可估计性定义;通过分析线性系统与非线性系统,指出系统具有参数可估计性的充分条件;并分析了如果系统不具有参数可估计性时,则需要固定哪些参数才能使得整个系统具有参数可估计性。最后分析了当测量变量有多组测量时对系统参数可估计性的影响,通过线性与非线性实例验证了分析结果的有效性。; 张正江邵之江; 关键词：参数估计

A Simultaneous Strategy for Dynamic Optimization Based on Symbolic Derivation: A novel simultaneous strategy for solving dynamic optimization problems （DOPs）,which obtains symbolic derivati...; Zhijiang Shao is the with State Key Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China Zhiqiang Wang,Jiaona Wan and Xueyi Fang are with State Key Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China; 文献传递

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