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云南省自然科学基金(KKSA200825049)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇线性系
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇观测器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇干扰观测器
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 1篇马昱

传媒

  • 1篇自动化仪表

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于干扰观测器的终端滑模控制研究被引量：1
2011年
针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案。在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响。考虑输入通道的不确定性,采用自适应方法在线逼近不确定的上界,并采用Lyapunov方法严格证明了自适应闭环系统的稳定性。对一级倒立摆系统进行仿真,仿真结果表明了所设计控制方案的有效性。
马昱
关键词：干扰观测器终端滑模控制非线性系统不确定性
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共1页<1>
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