广州市科技攻关项目(2006Z3-D0071)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 相关作者：柳宁谢存禧王高郑炳森吴翔更多>>
- 相关机构：暨南大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计被引量：2
- 2006年
- 基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。
- 柳宁吴翔郑炳森谢存禧
- 关键词：MCUDSP运动控制硬件
- 基于DSP的数字PID伺服控制系统设计被引量：7
- 2008年
- 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求。本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSPF2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统。同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计。设计完成的DSP-Based实时PID伺服控制系统充分发挥了F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,完全能够适应系统高速高精度的控制要求。
- 王高谢存禧柳宁
- 关键词：F2812数字PID伺服控制
- 插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究被引量：3
- 2008年
- 本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一步的补偿。补偿量的大小与XY轴进给速度及实时目标位置的切线方向有关。将插补轨迹预补偿作为系统的前馈环节,交叉耦合轮廓误差补偿作为系统的反馈环节,较好的实现了交叉耦合控制与插补轨迹预补偿之间的协调。该方法应用在伺服跟踪圆轮廓的实验结果表明,插补轨迹预补偿的交叉耦合轮廓控制方法能有效提高轨迹精度与速度稳定性。
- 王高柳宁谢存禧
- 关键词：交叉耦合控制
- 运动控制系统轴对象模型的研究被引量：2
- 2007年
- 运动控制系统的核心控制对象是轴。采用面向对象方法,建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图,在该模型的基础上,可以进行轴控制参数的设置,运动控制库函数的规划和控制算法与控制方案的拟定。
- 柳宁
- 关键词：运动控制
