中国博士后科学基金(94773)
- 作品数：12 被引量：60H指数：6
- 相关作者：鲁铁定杨斌杰吴飞常晓涛郭翔更多>>
- 相关机构：东华理工大学国家测绘地理信息局江西信息应用职业技术学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球自然科学总论更多>>
- 总体最小二乘平差理论及其在测绘数据处理中的应用被引量：13
- 2013年
- 最小二乘法是测量数据处理的最基本、应用最广泛的方法，对于经典的最小二乘法是只考虑观测向量的误差，假设系数阵没有误差或不考虑系数阵的误差。然而系数矩阵包含误差的情况在测量数据实践中是存在的。总体最小二乘法旨在解决顾及系数矩阵误差的一种数据处理方法。总体最小二乘理论自从Golub在1980年正式命名以来，在数学界掀起了研究热潮，其应用的领域越来越广泛，诸如自动控制、信号处理、图像处理、医学、统计学等。在测绘学科总体最小二乘的研究虽然近几年刚开展，
- 鲁铁定
- 关键词：测绘数据处理测量数据处理数据处理方法系数矩阵
- 点云数据特征点提取方法的比较被引量：9
- 2015年
- 点云特征的提取在城市、地质等领域有非常重要的使用价值。特征点是最基本的几何特性和纹理特征的特征基元,其不会因为坐标系的改变而发生变化。通过用不同的方法提取点云数据中的特征点,可以在减少计算量的前提下,保留点云的几何特征。通过对利用法矢、曲率和体积积分不变量3种不同的特征点提取方法进行比较,并通过Matlab进行特征点提取实验并分析情况,对其优缺点及适用性进行探讨。
- 杨斌杰鲁铁定
- 关键词：三维激光扫描点云数据特征点提取
- 基于奇异值分解法的抗差总体最小二乘被引量：2
- 2015年
- 在最小二乘平差中,认为只有观测向量中存在误差,因此当有粗差存在时,也只需要考虑观测向量中的粗差,采用抗差最小二乘可达到剔除粗差的目的。而总体最小二乘同时顾及了系数矩阵和观测向量中的误差,这就要求抗差总体最小二乘同时考虑系数矩阵和观测向量中的粗差。为了同时对粗差进行探测和定位,在加权总体最小二乘奇异值分解法的基础上,提出了一种总体最小二乘抗差估计,最后通过2个算例证明了本文提出方法的有效性和可行性。
- 陶武勇鲁铁定
- 关键词：抗差估计奇异值分解
- 基于非线性最小一乘GM(1,1)模型研究
- 2016年
- 针对灰色GM(1,1)模型参数估计采用的最小二乘法的抗差能力不强,以及原始数据含少量粗差时影响到累加生成的数据进而可能导致参数估计偏差很大,提出对原始数据直接应用具有较强稳健性的最小一乘来估计参数,对非线性的还原函数进行线性化再利用最小一乘来估计参数。实验结果表明对于严格满足纯指数序列的数据,文章提出的算法要优于传统模型和文献提出的FGM(1,1)模型,几乎达到无偏的效果,并且在含少量粗差时不受粗差干扰。
- 周一帆鲁铁定吴定邦
- 关键词：GM(1,1)最小一乘粗差
- 罗德里格矩阵坐标转换模型的结构总体最小二乘估计被引量：6
- 2015年
- 首先介绍了基于罗德里格矩阵坐标转换的基本原理,然后推导了基于罗德里格矩阵坐标转换的结构总体最小二乘的计算过程和公式,这样可以综合罗德里格矩阵坐标转换和结构总体最小二乘的优点,得到计算简单、精度更高的计算方法。最后通过算例说明该方法的有效性和可靠性。
- 陶武勇鲁铁定吴飞杨斌杰
- 总体最小二乘平差中粗差的可区分性被引量：3
- 2017年
- 针对总体最小二乘中粗差的可区分性,在Partial-EIV模型加权总体最小二乘算法的基础上引入了两个备选假设下的可靠性理论,给出了分析总体最小二乘粗差可区分性的方法。通过直线拟合的算例分析,说明本文的方法是可行的,能够有效地分析总体最小二乘中粗差的可区分性,并发现采用总体最小二乘求解直线拟合时,存在粗差不可区分的情况,也就意味着粗差是不可定位的。对于其它计算模型也可能存在粗差不可区分的情况,须加以注意。
- 陶武勇鲁铁定李香莲
- 关键词：相关系数粗差
- 求解GM(1,1)模型新总体最小二乘算法被引量：5
- 2016年
- 在GM(1,1)模型中系数矩阵和观测向量都是由原始序列组成的。系数矩阵中同样是有误差的,与观测向量中的误差一样,亦来源于原始序列,即它们误差同源。不同位置的相同元素应该有相同的改正数,采用传统总体最小二乘求解则不能达到此目的。针对这一缺陷,推导了一种新的总体最小二乘算法;并且通过算例验证了新方法的可行性和有效性。
- 陶武勇鲁铁定吴飞
- 关键词：GM(1,1)模型迭代法参数估计对角矩阵
- 有界不确定性平差模型的迭代算法被引量：2
- 2017年
- 针对现有的有界不确定性平差模型算法较为复杂且没有顾及权重的问题,该文提出了一种无需奇异值分解的迭代算法及其一种加权方法。直接采用了迭代算法求解有界不确定性平差模型的min-max准则,推导出了未知参数估值,算法概念简单,易于实现,收敛速度更快。基于该文提出的迭代算法,当系数矩阵和观测向量各自均不等权时,采用了一种加权方法,并推导了其解算过程。算例结果表明:该文提出的迭代算法是可行的,并且解算效率更高;加权后的迭代算法是有效的。
- 朱国红鲁铁定
- 关键词：不确定性迭代算法
- 基于CEEMD的GPS信号去噪被引量：6
- 2015年
- GPS信号在发送过程中会受到多种误差源的影响,例如星历误差、卫星钟差、电离层对流层延迟、接收机钟差等。这些误差附加在GPS信号上使其与真实信号产生一定偏差,也使GPS信号最终的应用结果产生一定程度上的偏差,这对于科研与日常使用是非常不利的,所以对GPS信号进行去噪处理是十分必要的。互补集合经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)为近几年出现的新的数据处理方法。它由集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)改进而来,不仅保留了经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)在处理非平稳信号方面的优点,又完善了EMD的模态混叠问题,且计算结果表明CEEMD去噪效果优于EMD和EEMD。
- 郭翔鲁铁定
- 关键词：EMD
- 空间直线拟合的混合结构总体最小二乘算法被引量：7
- 2016年
- 针对空间直线拟合不能直接采用最小二乘或总体最小二乘方法进行求解的问题,该文提出了一种基于混合结构总体最小二乘法的空间直线拟合算法。首先,由空间直线的参数方程转化成空间直线的通用函数模型;然后,根据得到的函数模型求解参数平差值,求解过程考虑了系数矩阵中常数列对平差结果的影响,顾及了系数矩阵中不同位置的重复元素得到相同改正数的事实,符合实际情况;最后,通过实例验证了算法的有效性。
- 邓小渊鲁铁定常晓涛陶武勇
