国家教育部博士点基金(20070247075) 作品数:6 被引量:20 H指数:2 相关作者: 王中杰 王旭 郭雯婷 王雪艳 张健伟 更多>> 相关机构: 同济大学 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 上海市科学技术委员会基础研究重点项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统设计 被引量:11 2011年 网络控制系统(NCS)是指传感器、执行器以及控制器通过网络进行数据通信的控制系统,它不仅是1个控制系统,还是1个网络系统。网络中的各种复杂因素使得网络控制系统的设计非常复杂。为此,提出了1种基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统体系结构,并对其中的核心模块——网络层进行了实现。在此基础上,开发了远程电机控制系统。开发实例表明,所提出的网络控制系统体系结构简单、方便,即使开发人员不懂通信,也可以很容易地通过模块化构造实际网络控制系统。 王旭 王中杰关键词:网络控制系统 TCP/IP协议栈 嵌入式 基于数据流的Internet网络控制系统延时模型研究 被引量:1 2011年 在给出数据流定义的基础上,从理论上分别针对传输控制协议(TCP)和用户数据包协议(UDP)提出了基于数据流的Internet网络控制系统(INCS)延时模型.数据流的定义描述了INCS中所有数据流的输入和输出特性,网络延时模型描述了TCP和UDP协议的传输延时特性.此外,提出了基于Transit-Stub的INCS延时测量模型,并通过实验验证了基于数据流的INCS延时模型的正确性.分析了INCS中不同类型的数据流适用的传输协议,从而为设计INCS提供了理论依据. 程论 王中杰关键词:网络控制系统 数据流 用Mobility Framework研究无线传感器的MAC协议性能 2010年 无线传感器网络在环境监测、军事、医疗等方面有广泛应用,是当今一大研究热点。由于WSN节点使用电池供电,节能问题非常重要,而传感器节点的能量控制主要由MAC层(媒体介质访问控制层)完成。Mobility Framework是离散事件仿真工具OMNE T++的扩展,用该工具对现有的两种WSN的MAC协议进行了仿真,并研究了它们的性能。 胡沛然关键词:无线传感器网络 MAC MOBILITY FRAMEWORK 网络控制系统的研究综述 被引量:1 2010年 综述了近几年网络控制系统(networked control systems,NCS)的研究成果,介绍了网络控制系统最常见的基本结构,分析了影响NCS性能的问题,如时延、丢包、时序、带宽等。由于已有的NCS综述对于控制性能的讨论不多,故文章从稳定性和跟踪性两个角度总结和评述了NCS的研究成果,并简要说明了NCS的应用。 张健伟 王中杰关键词:网络控制系统 NETWORKED CONTROL SYSTEMS NCS CONTROL SYSTEMS 跟踪性 网络控制系统的控制器设计方法概述 被引量:1 2010年 网络时延是网络控制系统(NCS)中存在的基本问题,克服网络时延的影响是设计网络控制系统的控制器首先要解决的问题。为此分别从短时延网络控制系统和大时延网络控制系统2个方面,重点分析了近年来网络控制系统控制器设计的研究现状和成果,总结了现有的研究方法,讨论了最新研究进展,指出存在的问题,并对未来的发展方向进行了展望。 王雪艳关键词:网络控制系统 网络时延 控制器设计 一种嵌入式系统液晶显示菜单结构的实现方法 被引量:6 2010年 液晶显示模块作为显示终端和人机接口普遍运用于嵌入式系统中,针对嵌入式系统对人机对话接口简单、便捷的要求,提出了1种在C语言环境下,液晶显示(LCD)多级菜单结构的实现方法。此方法运用一维线性数组的数据结构,使设计出的菜单结构清晰易懂,对存储资源的利用效率高,且扩展性好。并用C51语言验证了这种方法的可行性。此方法适合在嵌入式应用系统开发中使用。 郭雯婷关键词:嵌入式系统 液晶显示 C51