重庆市科技攻关计划(CSTC2011AB3005)
- 作品数：7 被引量：53H指数：5
- 相关作者：王家序官浩余波肖科黄春美更多>>
- 相关机构：重庆大学上海汽车集团股份有限公司陕西警官职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 渐开线少齿差行星齿轮减速器动态接触仿真分析被引量：9
- 2012年
- 首先通过SolidWorks建立了渐开线五齿差行星齿轮减速器的三维模型,运用ABAQUS有限元软件对齿轮副进行了在额定工况下的动态接触仿真分析,得到轮齿从进入啮合到退出啮合全过程的动态啮合效果,得到了啮合时轮齿的接触应力和von-mises等效应力;仿真分析了渐开线少齿差行星减速器在不同载荷下的重合度,并得出了其单齿啮合刚度曲线,根据线性叠加原理,得出了渐开线少齿差行星减速器在额定载荷作用下的时变啮合刚度曲线。
- 杨江兵王家序韩彦峰肖科
- 关键词：少齿差重合度时变啮合刚度有限元
- 渐开线内啮合圆柱齿轮副的回差控制与补偿被引量：9
- 2012年
- 为控制渐开线内啮合圆柱齿轮副的回差,对设计及制造过程中影响齿侧间隙的各误差因素进行分析、归类并量化。在认识各相关误差的形成机理与周期变化规律的基础上,考虑对各误差因素进行控制、补偿的可行性与最低成本控制,提出了齿侧间隙控制与补偿方法。包括基于等效变位齿轮的齿厚偏差补偿方法,齿轮变形协调设计,以及考虑各误差因素的最小侧隙啮合中心距设计计算公式。最后采用模数为1,内外齿轮齿数为45、40,精度等级为7级和6级的两对齿轮进行实验验证,试验结果表明采用该方法可将齿轮副的空程回差控制在3′以内。
- 李俊阳王家序肖科刘强
- 关键词：渐开线内啮合齿轮回差
- 基于BP神经网络的TB8钛合金流变应力预测模型被引量：1
- 2015年
- 利用人工神经网络（ANN）模型来建立钛合金本构关系以及TB8钛合金热压缩试验数据,采用误差反向传播（Error Back-Propagation Networks）算法模拟了流变应力。结果表明：TB8钛合金在较宽泛温度948~1073K,应变速率在0.001~10s-1含有两个节点数为18的隐含层BP神经网络模型,这为研究TB8钛合金高温塑性变形行为提供了依据。对不同相区不同变形机制的TB8钛合金应力应变行为进行精确表征,训练阶段,最大绝对相对误差3.78%。在验证阶段,最大绝对相对误差4.06%,且大部分相对误差点分布在±2%的范围内,实现了较高的精度。
- 薛莹
- 关键词：BP神经网络钛合金流变应力模型
- 基于ADAMS的孔销式少齿差行星减速器的设计与仿真分析被引量：17
- 2013年
- 以输出机构为孔销式的少齿差行星减速器为研究对象,设计其行星齿轮与内齿轮正确啮合的齿廓参数,同时对啮合力进行了理论推导,并利用三维软件solidworks建立整个减速器实体模型。以ADAMS软件为平台建立虚拟样机模型,进行运动学与动力学仿真。仿真结果得到减速器输出轴转速和传动比,啮合力、接触作用力的时域和频域的参数曲线以及减速器的转动频率。仿真结果与理论值吻合度很高,为减速器动态特性优化提供了理论指导。
- 余波王家序黄春美官浩
- 关键词：ADAMS少齿差啮合力频域动态仿真
- 基于Romax的滤波减速器齿轮修形被引量：10
- 2013年
- 基于Romax软件对新型高性能少齿差行星齿轮传动件———滤波减速器的齿轮进行修形研究。介绍了滤波减速器的结构及传动原理,结合计算公式确定了相关的修形参数,并使用Romax软件对修形参数进行优化,计算修形前后的齿轮振动响应及传递误差,验证修形效果。结果表明采用单边修形效果更好,对滤波减速器进行修形可以有效改善其传动性能。
- 官浩王家序石珍余波
- 关键词：滤波减速器齿轮修形
- 无标定视觉伺服系统在灵巧手抓取目标时的应用被引量：1
- 2012年
- 基于无标定机器人系统和视觉伺服建立一种新的目标追踪模式,该追踪模式是使用跟踪器追踪物体轮廓边界,通过与输入模型对比进行分析,不再需要计算图像雅可比逆矩阵,从而避免了图像雅可比矩的奇异性问题,最后实现控制机械臂和灵巧手对目标的抓取,并且通过实验证明此种方法的可行性。
- 欧阳格王家序徐超邹凯
- 关键词：无标定视觉伺服灵巧手
- 固体润滑滚动轴承动态特性有限元分析被引量：7
- 2013年
- 参照卫星驱动机构使用的C36018固体润滑角接触球轴承,建立了三维模型,借助ABAQUS有限元软件,对固体润滑滚动轴承进行显式动力学仿真分析,得到了不同转速和轴向力下轴承各部件的动态接触应力及滚珠和内圈的运动状态,并与无涂层润滑条件下的结果进行了对比分析.结果表明:轴向载荷增加,轴承各个部件的应力幅值都有所增大,滚珠和保持架开始转动所需的时间缩短;转速增加,接触区域应力峰值变化频率增大,但对应力幅值的影响很小;具有固体润滑涂层的滚道接触面,在与滚珠发生接触时,涂层发生弹性变形,接触面积增大,接触应力减小,可以有效地保护轴承.
- 王家序赵慧李金明
- 关键词：固体润滑滚动轴承有限元分析
