国家自然科学基金(31070634)
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
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- 基于系统聚类的林地内采育目标识别与分类被引量：21
- 2011年
- 为了避免多功能林木联合采育装备的采育工作装置的误操作,利用激光扫描仪获取林地内采育作业环境内的目标数据,运用基于腐蚀和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取扫描目标的轮廓数据。并假设所有目标为标准圆,利用最小二乘法拟合目标半径,平均误差小于4.29mm。采用一种基于多元统计分析的系统聚类方法对拟合结果数据进行分类,区分采育目标立木和大型障碍物。试验结果表明,采用以上方法可以有效区分林地内的拟合半径小于384mm采育目标立木与拟合半径大于774mm的大型障碍物。
- 王典刘晋浩王建利
- 关键词：林业激光测量最小二乘拟合系统聚类
- 基于差分计算的林木测量二维点云数据滤波被引量：4
- 2012年
- 为滤除激光扫描仪获取的林地采育作业环境的无效数据,从原始数据中抽取出目标立木的数据,需要对扫描仪获取的数据进行滤波处理。将差分方法应用于数据滤波,通过MATLAB编程实现滤波算法并对其关键阈值进行分析研究。结果表明,在32m的扫描范围、0.5度的分辨率的条件下,设定有效点个数为3～40个,阈值为200(mm)时,可以把目标立木从原始信号数据中有效过滤出来。
- 王建利刘晋浩王典王璐
- 关键词：滤波
- 基于光学三角形法与图像处理的立木胸径测量方法被引量：11
- 2013年
- 为提高林木胸径测量精度,减少劳动负荷,结合光学三角形法、图像处理及最小二乘拟合法,研究一种新的立木胸径测量方法。通过理论分析制定算法,搭建测量系统,对5株不同径级的立木进行测量计算,实验结果表明,采用光学三角形法的测量算法计算的直径精度较高,误差一般小于22 mm,相对误差率小于5.5%。
- 王建利李婷王典刘晋浩
- 关键词：图像处理最小二乘拟合
- 林间作业环境内采育目标立木间株距的计算被引量：2
- 2012年
- 为提高林木联合采育机的工作效率,减轻驾驶员的工作压力,采用基于二维激光扫描仪的非接触测量系统获取采育作业林地环境内的目标数据,运用基于腐蚀扩张和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取采育目标的位置和轮廓数据,并假设所有目标为标准圆,采用最小二乘法拟合目标直径,计算采育目标之间的株距。结果表明,采用以上方法的株距计算与人工测量结果相比,平均误差为197.52 mm,标准差为97.7 mm,相对误差小于2%。
- 王典刘晋浩王建利孙治博
- 关键词：激光扫描株距
