兵器预研支撑基金(YJ0267016)
- 作品数：4 被引量：42H指数：2
- 相关作者：伍清河姜静李小雄更多>>
- 相关机构：北京理工大学黄河水利职业技术学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用被引量：25
- 2005年
- 针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配置方法确定切换函数和用到达律确定控制函数的具体求解过程。仿真结果表明,该控制方案比经典控制的效果更好,提高了系统响应的快速性和鲁棒性,减小了超调,并且控制器的结构简单,易于实现。
- 姜静伍清河
- 关键词：非线性系统变结构控制滑动模态
- 基于Grbner基的对称正交多带多维滤波器组设计
- 2009年
- 通过引入计算代数中Gr bner基技术和合冲模算法,提出了一种多带多维滤波器组的多相元矩阵的对称正交化设计方法,给出了一个4带二维对称正交滤波器组的设计算例;另外,给出了由多维滤波器组构造多维小波的多维尺度方程表示形式,并将设计得到的4带二维滤波器组构造出一种4带二维小波。
- 李小雄伍清河
- 高正则二维小波的构造及在遥感图像编码中的应用被引量：1
- 2009年
- 首先根据对称正交二维小波滤波器组的阶因式分解表示,结合正则性条件,建立一组以滤波器组参数为未知数的高阶多元多项式非线性方程组,并将这-组方程分解为两个子方程组,应用计算代数中的Groebner基算法分别求出解其Groebner基后获得二维小波滤波器组的全部参数,从而构造出一种集正交性、对称性和高正则性于一体的完美的"真"二维小波;其次从二维正交多分辨分析出发,推导出二维小波变换的分解和重构快速算法;最后将构造得到的3正则阶二维小波和SPIHT编码算法相结合对某地的遥感图像进行压缩编码.实验结果显示该方法具有较好的编码性能.
- 李小雄伍清河
- 关键词：GROEBNER基SPIHT算法
- 模糊滑模变结构控制技术的应用研究被引量：16
- 2006年
- 针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统,提出了一种基于模糊控制的滑模变结构控制器的设计方法。首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控制来保证滑模到达条件,然后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振。本文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过程,使得控制策略的调整变得更加容易实现。通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指标,并且削弱了抖振。系统响应的快速性和鲁棒性都得到了提高。
- 姜静伍清河
- 关键词：变结构控制滑动模态模糊控制
