国家高技术研究发展计划(2007AA804229-1)
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
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- 相关机构：上海大学中国科学院上海光学精密机械研究所宁波工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 靶镜姿态调整机构三角支承受力和变形研究
- 2011年
- 终端光学组件中的靶镜姿态是保证激光打靶精度的主要因素之一,为了实现微米级的打靶精度,需要利用调焦模块中的调平机构对靶镜姿态进行调节。针对终端光学组件在靶球上倾斜安装的实际情况(±45°),对三顶三拉调平机构在等腰三角形支承布局下的螺栓组进行了受力分析,得到归一化等效拉力与特征尺寸比值的关系方程和关系图线;利用ANSYS软件对调平结构和调节平板进行了相应约束下的变形分析;利用星点检验法对实际研制的调焦模块进行了星点图检验。结果表明,特征尺寸比值H/l1存在一个特定的数值1/2,它区分了螺栓组的顶、拉主导性变化;从变形角度正立等腰三角形布局和倒置等腰三角形布局对应适合于上半球和下半球上的安装情况;星点检验结果证实了终端光学组件中的调平机构设计可以保证靶镜的变形引起的影响在允许的范围之内。
- 章亚男朱寒雨沈卫星陈明仪
- 关键词：调平机构受力分析
- 激光微型靶丸位置检测中的图像分析与精度测试被引量：2
- 2012年
- 在高功率激光实验装置中,为了实现多路激光精确瞄准到实验靶上,需对实验靶进行高精度定位。根据检测装置需要,建立了一套基于视觉系统的实验靶位置测量模拟系统,从而实现高精度靶瞄准与靶定位检测。本文从利用改进的均值漂移(MeanShift)算法对靶丸图像进行预处理出发,分析光照变化对靶丸中心点检测的影响,并通过相关系数模板匹配方法对靶丸端面中心进行计算分析,利用图像聚焦度分析离焦量对靶丸中心位置检测的影响。实验结果表明,图像检测系统分辨率为0.4μm,最小位移测量精度为1.2μm;当靶面图像离焦量在-10～30μm范围内时,靶丸中心位置的漂移量小于1μm,能够满足靶丸位置检测误差不大于8μm的要求。
- 易新华章亚男赵东峰
- 关键词：高功率激光装置均值漂移
- 一种新颖结构的微型直线驱动器的设计和精度分析
- 2018年
- 针对传统直线驱动方式存在尺寸大等不足,设计了一种新颖的螺旋式结构的微型直线驱动器并介绍了其组成部分和运行原理,最后对驱动器的精度和回差进行了详细的实验验证分析。实验表明驱动器在工作时具有稳定的步进特性;在运转方向改变时存在误差。实验测得了驱动器的平均回差值,可通过脉冲补偿的方式消除误差。
- 沈林勇徐京邱亚
- 关键词：直线驱动器
- ICF实验中靶位姿的视觉检测被引量：2
- 2012年
- 惯性约束核聚变(ICF)实验中,靶定位精度直接影响打靶的成功率。本文利用三个CCD从不同的视角得到靶的图像,综合三个CCD的特征值计算靶的空间坐标和方位旋转矩阵,从而确定其在空间的六维位姿。对于特征值的提取,本文采用"模板匹配"和"椭圆轮廓拟合"相结合的数据融合图像处理技术,并利用双立方插值法实现了亚像素的测量精度,从而使微型靶的定位精度达到了微米级。实验结果表明,该检测方法稳定性好,定位的重复性误差小于1μm且获得了优于2μm的测量精度。
- 章亚男陈旭宋薇沈林勇
- 关键词：位姿测量亚像素定位
- 大口径透镜姿态调整机构的支承分布设计被引量：10
- 2010年
- 为了设计大口径透镜姿态调整机构,研究了三顶三拉调平结构布置方式的调节性能及其对受力变形和光束质量的影响。采用几何方法,得出了三顶三拉结构在任意三角形布置下升高量与调整角度变化的关系,定义了角度调整的相关系数;利用有限元分析软件分析了3类支承点布置情况下调节平板的变形情况。分析结果表明,三顶三拉调整机构具有调整量可计算的特点,当调节平板的尺寸为580 mm×570 mm×20 mm,采用等腰三角形支承点布置方式时,重力引起的最大变形为12.51μm。对采用了等腰三角形三顶三拉结构的透镜姿态调整机构进行了装校调试及打靶实验,结果证实了该布点方式对姿态调整的有效性和调整完成后精度的稳定性。
- 章亚男沈丽丽沈卫星陈明仪
- 关键词：透镜调平机构
- 大口径非圆透镜的夹持设计被引量：3
- 2010年
- 夹持方式对大型透镜面形的变化具有十分重要的影响。为了使大口径非圆透镜的夹持系统不影响其面形,通过有限元软件ANSYS对透镜的三种夹持预案进行分析比较。针对侧边夹持方式研究了夹持点数与透镜变形的关系,确定了大口径非圆透镜的四周粘胶侧边十二点夹持的固定方式。建立了该透镜夹持系统的整体有限元模型并进行自重分析,得出透镜变形的PV值为0.1911μm,前后两表面面形变化的RMS值分别为0.0478μm和0.0450μm,由此证明所定夹持方案的合理性。
- 沈丽丽章亚男
- 关键词：有限元面形
- Pico电机的PLC控制方法及其重复性的实现
- 2011年
- 主要论述和解决了新型的Pico电机在应用过程中碰到的两个问题,即如何利用PLC控制Pico电机以及如何实现该电机的重复性。在以PLC为主要控制解决方案的场合,使用该方法可以节约系统成本,降低系统复杂性。通过加装旋转编码器,有效地解决了电机本身重复性差的问题。
- 乐兆山陆林海朱寒雨
- 关键词：PLC
- 大口径光学二维角度调整机构的支承优化设计被引量：1
- 2010年
- 设计了"三顶三拉"的大口径光学二维角度调整机构,并探讨支承分布方式对基于三点支承调平机构的调整性能、抗倾覆能力和抗变形能力的影响,为机构设计提供了理论依据。分别建立了调平机构的几何模型、力学模型和优化模型。推导了支承调整量对平板二维倾角的贡献值,通过比较证明支承呈对称分布的调平机构更易达到快速调平的目的。介绍一种抗倾覆几何测度的概念,从中给出支承呈任意三角形分布的调平机构抗倾覆几何测度公式,并给出了对称分布调平机构的抗倾覆几何测度解析解。通过ANSYS优化模块对前内环的支承位置进行优化,得到最优的支承跨距。
- 沈丽丽章亚男
- 关键词：调平机构
- 靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法
- 2014年
- 利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验方法。将直径为0.8mm的微型球靶作为检测参考目标,利用微型球靶在靶准直传感器中不同位置时CCD上成像的图像点来构建位置矩阵,利用位置矩阵,通过归一化线性优化方法求解表示CCD位姿关系的单应性矩阵,通过单应性矩阵修正因靶准直传感器封装误差给柱状靶姿态检测带来的影响。考虑到利用图像检测方法提取微型球靶中心点位置时误差的存在,在构建的位置矩阵中加入均值μ=0、方差σ=0.5的高斯噪声,模拟检测点位置误差对单应性矩阵求解的影响,分析结果显示位置误差对单应性矩阵中各个参数影响较小,从而证明了该优化方法求解单应性矩阵的鲁棒性。为验证靶准直传感器对腔靶姿态检测的准确性,实验以0.02°的步距角绕X轴旋转柱状靶,利用靶准直传感器检测柱状靶姿态变化并与实际的姿态变化进行对比分析,实验结果显示最大误差小于0.009°,证明了修正方法的可行性。
- 易新华章亚男牛凤莲
- 关键词：单应性矩阵
- 基于HostLink(FINS)协议的计算机与CP1H串行通信实现被引量：6
- 2016年
- 结合工程实例,从应用层通讯协议、FINS协议、Host Link协议、串口通信策略等几个方面,讨论了上位计算机和下位CP1H之间基于Host Link(FINS)协议进行串行通信的实现方法。用实例验证了FINS包发送/接收序列的正确性。
- 许树业沈林勇
- 关键词：LINK协议FINS协议
