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国家高技术研究发展计划(2009AA706060501)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
李彤
陈小平
徐红兵
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相关机构:
电子科技大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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徐红兵
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陈小平
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李彤
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宇航学报
年份
1篇
2011
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多智能体系统旋转一致控制
被引量:2
2011年
研究了多智能体系统的旋转一致控制问题。在存在时滞条件下提出了一个新的控制协议,利用Lyapunov理论,分析了闭环系统的稳定性,给出了通信拓扑结构不断切换条件下,系统实现旋转一致的条件。最后,通过仿真验证了所得的理论结果。
陈小平
徐红兵
李彤
关键词:
多智能体系统
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