中国航空科学基金(20080869009)
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 相关作者：徐晓苏黄永亮张涛冯爱国刘强更多>>
- 相关机构：东南大学哈尔滨理工大学南通航运职业技术学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 大型嵌入式系统中二次引导程序的实现被引量：1
- 2010年
- 阐述二次引导程序的引导机制和工作原理,利用复杂可编程逻辑设备进行逻辑译码,对整个Flash空间进行分页控制,实现地址重映射。采用链接器中的命令选项生成引导表,设计大规模程序代码的二次引导程序。测试结果表明,该方法可以实现规模大于2 MB的代码的二次引导,为大型嵌入式系统的软件开发奠定了基础。
- 张国龙徐晓苏
- 关键词：嵌入式系统数字信号处理器
- 光纤陀螺信号滤波算法研究
- 针对光纤陀螺输出信号的噪声,提出了一种处理该噪声的前向线性预测(FLP)滤波与小波变换相结合的级联滤波方法,以前向线性预测(FLP)滤波作为前段滤波器,采用DB4小波函数的强制阈值小波变换作为第二级滤波嚣。运用Allan...
- 刘强徐晓苏
- 关键词：光纤陀螺小波变换
- 文献传递
- GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现被引量：2
- 2010年
- 为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确.
- 冯爱国徐晓苏
- 关键词：捷联惯导系统姿态解算四元数陀螺罗经
- 基于小波和人工智能的舰载捷联系统动基座对准被引量：7
- 2010年
- 将自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS)应用于舰载捷联惯导系统初始对准中,为INS提供连续的位置、速度和航向信息修正量,提高系统精度并且保证鲁棒性。先利用小波做降噪处理,然后设定INS的位置、速度和航向信息为ANFIS的输入参数,经训练后输出相应修正量,样本的期望输出为经小波多分辨率分析后的结果。仿真结果表明,ANFIS方法水平对准误差在1′内,航向误差在2′内,优于同条件下卡尔曼和RBF的仿真结果。试验说明了该方法能保证舰载捷联惯导系统初始对准的有效性和可靠性。
- 张涛徐晓苏
- 关键词：捷联惯性导航小波多分辨率分析
- Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用被引量：11
- 2011年
- 以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不准确的模型或噪声统计设计出的卡尔曼滤波器将导致状态估值误差增大,甚至使滤波发散.Sage_Husa自适应滤波通过软件仿真表明该方法能够使系统误差在较短的时间内收敛,与常规卡尔曼滤波器的精度相当并具有高效率、高精度等优点.
- 梁松徐晓苏黄永亮
- 关键词：组合导航自适应滤波数学模型
- 基于前向线性预测和小波的FOG信号降噪算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对光纤陀螺输出信号的噪声,提出了一种处理该噪声的前向线性预测滤波与小波变换相结合的级联滤波方法,以前向线性预测滤波作为前段滤波器,采用DB4小波函数的强制阈值小波变换作为第二级滤波器。运用Allan方差法对级联滤波结果进行了分析,结果表明该级联滤波能取得较好的光纤陀螺信号降噪效果。
- 刘强徐晓苏
- 关键词：光纤陀螺小波变换
