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天津市高等学校科技发展基金计划项目(2006BA11)

作品数：5 被引量：6H指数：2
相关作者：葛为民叶多芳康静宋振清蒋文萍更多>>
相关机构：天津理工大学天津大学上海应用技术学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机械手
  • 3篇移动机械手
  • 1篇电机
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇群算法
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇字符
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇控制系统
  • 1篇滑模

机构

  • 4篇天津理工大学
  • 1篇上海应用技术...
  • 1篇天津大学

作者

  • 3篇葛为民
  • 1篇安博
  • 1篇叶多芳
  • 1篇杨淑莹
  • 1篇蒋文萍
  • 1篇王立群
  • 1篇宋振清
  • 1篇康静
  • 1篇侯贺元
  • 1篇宋博

传媒

  • 2篇天津理工大学...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇太原科技大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
移动机械手的T-S模糊控制系统被引量：2
2011年
对移动机械手进行动力学分析,给出了统一的移动机械手整体动力学建模方法;针对移动机械手的非线性特点,提出T-S模糊控制算法,将复杂的非线性强耦合系统转化为若干线性问题的组合;利用线性矩阵不等式方法为该系统设计了状态反馈控制器,并给出了整体系统的稳定性证明。仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果和稳定性。
蒋文萍
关键词：移动机器人T-S模糊模型线性矩阵不等式状态反馈控制
基于Web Service移动机械手遥操作控制系统的实现被引量：2
2010年
Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台.它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性,主要技术有XML,SOAP,WSDL和UDDI.本文首先介绍了Web Service的工作原理,然后充分利用Web Service平台的特点对移动机械手网络遥操作控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展、维护和跨平台能力强等特点.
宋振清葛为民康静
关键词：WEBSERVICE移动机械手遥操作
基于Elman神经网络的移动机械手电机负荷预测
2008年
基于Elman神经网络的移动机器人电机负荷预测,是为了对机器人电机进行保护和实时监控。由于机器人运动过程中,免不了会受到过大或不稳定负载的影响,很可能出现电机过热、冲击,使电机遭到损害。文章通过Elman神经网络算法对电机电流、电压数值的分析,设定工作电压电流阈值,并验证了此方法可使电机工作在最佳工作状态。
宋博葛为民侯贺元
关键词：ELMAN神经网络负荷预测移动机械手
4自由度机械手的滑模变结构轨迹跟踪控制被引量：3
2009年
针对机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据滑模变结构控制理论,提出了一种机械手的滑模变结构的控制方法,并对其进行仿真。仿真结果证明该方法对4自由度机械手的轨迹跟踪的有效和准确性。
叶多芳葛为民
关键词：机械手滑模变结构
基于蚁群算法的多字符聚类识别
2008年
本文采用蚁群算法对聚类数目已知的多字符进行聚类识别,在分析了基本蚁群算法的基础上,提出了一种改进的蚁群算法,该算法结合分布式计算、正反馈机制、贪婪式搜索算法等.对每只蚂蚁构造一个可行解,利用信息素矩阵,经过若干次的迭代,找寻包含最优解的蚂蚁.通过与K-means和遗传算法比较,最后得出结论,该蚁群算法识别效果好,执行效率高.
王立群杨淑莹安博
关键词：蚁群算法
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