国家高技术研究发展计划(2003AA430109)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 相关作者：朱爱军李智何劲黎莲花更多>>
- 相关机构：桂林电子工业学院桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计被引量：3
- 2006年
- 采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。
- 朱爱军李智
- 关键词：DSP挖掘机
- 采用GPRS技术的工程机械远程服务系统被引量：2
- 2005年
- GPRS网络与互连网的无缝连接,向客户提供了丰富的无线数据业务。通过结合GPRS技术优点和智能化工程机械对数据可靠性、实时性要求,并以装载机为例,设计了一个基于GPRS的对多点装载机的主要部件进行实时监控和故障诊断的远程服务系统,使装载机的维护更为及时、主动和便捷,从而使装载机以最佳运行状态工作和使用寿命延长。该系统移植性强,具有一定的实用价值。
- 黎莲花何劲李智
- 关键词：工程机械GPRSDSP远程服务
- μC/OS-Ⅱ在DSP Flash存储器中运行的关键问题
- 2008年
- 介绍了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在芯片内Flash存储器中运行时,智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行,和μC/OS-Ⅱ调度紊乱等失控问题的解决方法。分析了产生以上问题的原因,并且提出了3种解决方案,重点阐述了修改数据段定位方式的解决方案。实验结果表明,通过3种方案的应用,以上关键问题已经在课题中得到解决。
- 朱爱军戴群亮
- 关键词：DSPFLASH存储器
- 基于模糊PID控制的工程机械系统设计与仿真
- 2005年
- 在介绍普通P ID控制的工程机械系统的设计方法和缺点的基础上,阐述模糊P ID控制的工程机械系统的设计,并利用M atlab6.5软件对模糊P ID控制和普通P ID控制分别编写程序进行仿真。仿真结果表明,模糊P ID控制比普通P ID控制具有更好的控制性能。
- 朱爱军
- 关键词：模糊PID控制性能仿真
