中央高校基本科研业务费专项资金(DL13CB07)
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
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- 基于垂向载荷转移率的微型客车侧倾敏感性研究被引量：6
- 2017年
- 在Matlab/Simulink软件环境下建立某微型客车三自由度侧倾模型,分析车辆结构参数、道路输入参数及驾驶员输入参数对车辆侧倾倾向性的影响。利用干路面蛇形试验数据对所建立的仿真模型进行验证,通过J-turn试验和鱼钩仿真试验(fish-hook)分析车速、转向盘转角对车辆侧向加速度、车身侧倾角等侧向稳定性输出参数的影响。同时提出动态垂向载荷转移率(VTRd)作为侧倾敏感性因数,分析车辆结构及运行参数对微型客车侧倾敏感性的影响。结果表明:悬架侧倾刚度对侧倾敏感性影响最为明显;结合驾驶员对转向盘转角的输入,车辆的侧倾变化趋势对车速的变化比较敏感,当车速增加到80 km/h以上时,较小的转向盘转角变化就会使车辆发生侧倾。
- 李胜琴谭丽军
- 关键词：微型客车单参数虚拟试验
- 基于Carsim与Simulink的微型客车防侧翻控制联合仿真研究被引量：6
- 2016年
- 目前汽车稳定性控制已成为汽车主动安全领域的研究热点,配有主动安全控制系统的车辆能够根据行驶条件和车辆运行状态对汽车进行实时控制,有效地控制车身姿态,提高汽车的侧翻稳定性和行驶安全性。本文主要针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究,利用Carsim软件建立某微型客车参数化模型,在Simulink环境下进行防侧翻控制策略研究。设置车辆横向载荷转移率为侧翻触发门限,利用差动制动方法,提出控制目标及控制策略,并通过仿真试验对所提出的控制策略加以验证。结果表明,本文所提出的控制策略能够比较有效地控制车辆的侧翻姿态,改善微型客车的侧翻稳定性。
- 李胜琴杨庆
- 关键词：微型客车侧翻稳定性CARSIM联合仿真
- 车辆ESP模糊控制算法联合仿真研究被引量：3
- 2013年
- 电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统,有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力。本文针对某A型车,基于多体系统动力学理论,利用ADAMS/Car建立了包括转向系统、前后悬架系统、制动系统和车身等子系统的虚拟样机仿真模型。为了对加装ESP系统的车辆操纵稳定性进行仿真研究,本文将车辆横摆角速度作为控制变量,建立了ESP模糊控制模型,针对干路面和冰雪路面工况,对车辆有无ESP控制时的操纵稳定性进行了仿真分析。结果表明,ESP能够提高车辆的操纵稳定性,帮助驾驶员适应各种路面和行驶工况,取得了良好的主动控制效果,大大提高了行车安全。
- 李胜琴杨春博
- 关键词：汽车工程ESP模糊控制联合仿真虚拟样机模型
- 基于ADAMS的双横臂悬架优化设计被引量：3
- 2014年
- 根据某汽车双横臂前悬架硬点坐标等参数,应用ADAMS/Car建立该悬架虚拟样机模型,并对悬架系统进行车轮跳动仿真分析,模拟车轮跳动对双横臂悬架前轮定位参数的影响,得出相应参数的变化规律曲线.根据仿真试验结果和相关参数的设计要求,对该悬架的部分硬点位置及悬架特性参数进行优化,使悬架的综合性能达到最佳.结果表明,所做的优化设计有效,改善了悬架系统的运动学特性.
- 李胜琴赵立杨春博
- 关键词：双横臂悬架ADAMSCAR仿真
- 皮卡车主动悬架防侧翻控制策略研究被引量：2
- 2018年
- 针对皮卡车的结构及工作特点,基于主动悬架的工作原理,对车辆侧翻稳定性进行研究.设定横向载荷转移率为车辆侧翻判定阈值,采用PID控制及模糊控制两种方法,设计防侧翻控制器,对悬架系统施加相应的主动控制力,以矫正车身姿态,增强车辆侧翻稳定性.基于CarSim与Matlab/Simulink环境,建立皮卡车主动悬架防侧翻控制联合仿真模型,在鱼钩试验和双移线两种工况下进行仿真试验,以验证所设计的控制策略的有效性.结果表明,建立的主动悬架防侧翻控制策略能够有效控制车辆急转弯时车身姿态的变化,维持车辆良好的侧倾稳定性.
- 李胜琴刘轩龄冯新园
- 关键词：皮卡车主动悬架侧翻控制策略联合仿真
- 微型客车侧倾单参数敏感性研究被引量：1
- 2015年
- 以某微型客车为参考原型,利用Matlab/simulink软件建立三自由度动力学模型,在此基础上进行车辆急转弯过程中侧翻稳定性虚拟试验研究.通过J-turn试验和鱼钩试验(fish-hook),分析了车速、转向盘转角对车辆侧向加速度、车身侧倾角等运动姿态的影响,进行车辆转弯过程中的防侧翻稳定性研究.同时以车辆质心位置、轴荷分配、行驶速度、转向盘转角等为主要参数,分析车辆结构及运行参数对微型客车侧翻倾向性的影响.结果表明,车辆质心高度对侧翻倾向性影响最为明显,车辆行驶速度与转向盘变化速度结合,对车辆侧倾的影响也较大.
- 李胜琴张宇赵立
- 关键词：微型客车侧翻单参数虚拟试验MATLAB/SIMULINK
- 基于SIMULINK的某型车转向特性分析被引量：1
- 2014年
- 汽车的转向特性是研究及评价现代汽车安全性能最重要的指标之一。当汽车处于高速、紧急转向的状态时,车辆容易失控,因此有必要对汽车的转向特性进行分析。根据给定的技术参数,建立汽车线性二自由度汽车动力学模型,利用MATLAB/Simulink软件建立汽车控制仿真模型,比较汽车在不同前轮角阶跃输入和不同车速下的车身姿态,研究汽车的转向特性,进而对汽车操纵稳定性进行评价。结果表明,汽车的行驶速度、前轮转角以及轮胎的侧偏刚度对汽车操纵稳定性有很大影响。当汽车以较低速度,较小的前轮转角行驶,并且选用较大侧偏刚度的轮胎是相对安全的。
- 李胜琴赵立
- 关键词：操纵稳定性
- 车辆转向稳定性控制策略联合仿真
- 2016年
- 本文对车辆在转向行驶过程中稳定性的控制策略进行研究.在ADAMS/Car中建立整车系统模型并加以验证.根据车辆失稳的主要原因,在MATLAB/Simulink中设计以控制各车轮制动力为目标的控制器,依据模糊控制理论建立车辆转向稳定性控制联合仿真模型,在不同路面附着系数下,分别针对双移线、正弦延迟及蛇形工况下车辆进行仿真试验,分析在有无控制下车辆横摆角速度和质心侧偏角的变化.仿真结果表明,施加控制的车辆行驶路径保持较好,横摆角速度和质心侧偏角能够得到很好的控制,车辆行驶稳定性得到保障,证实了控制策略的有效性.
- 李胜琴杨庆
- 关键词：ADAMS/CAR模糊控制联合仿真
- 基于LuGre摩擦理论的动态轮胎模型研究被引量：5
- 2017年
- 基于LuGre动态摩擦理论,建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型,推导了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式,以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真。采用遗传算法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识,比较分析了模型参数对模型精度的影响。利用Matlab/Simulink建立起自由度整车动力学模型,通过进行转弯制动仿真来对本文所建立的轮胎模型进行了验证。结果表明:本文所建立的动态轮胎模型准确度较好,能够用于车辆动态性能仿真研究。
- 李胜琴赵银宝
- 关键词：轮胎模型整车模型
