山西省青年科技研究基金(2011021014-1)
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
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- 基于APO的群机器人目标搜索仿真系统设计
- 2012年
- 针对群机器人目标搜索问题,采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具,参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则,参考优化个体的质量函数构造有关机器人感知强度的虚拟质量函数,建立群机器人目标搜索模型。根据模型参数较多,要求查看群机器人搜索过程的特点,开发了基于拟态物理学优化算法的群机器人目标搜索仿真系统,实现了参数的灵活定制,动态演示群机器人搜索过程以及生成实验结果报表等功能。
- 谢丽萍周中余张春梅张宏丽
- 关键词：群机器人目标搜索虚拟力仿真系统
- 引入距离因素的拟态物理学算法
- 2013年
- 拟态物理学算法是受拟态物理学启发的一种全局优化算法,是一种随机优化算法,基于牛顿万有引力定律定义了个体之间的虚拟作用力,制定了作用力规则。本文在拟态物理学算法的作用力规则的基础上,引入了一个新的参数,即个体之间的距离,并且随着个体间距离的不同,个体之间的作用力也随之变化,实验结果表明在这种新的作用力规则下算法的有效性。
- 麻晓宁谢丽萍曾建潮
- 关键词：引力斥力全局优化算法
- 基于拟态物理学的群集行为研究被引量：1
- 2012年
- 基于拟态物理学的思想,提出一种近似于万有引力的作用力函数来描述群体中个体之间的相互作用,以此为基础建立了基于个体信息的群集模型。基于Lya-punov稳定性理论研究了该作用力函数情况下群体中个体运动的内聚性和稳定性。仿真实验表明,在该作用力函数下,能够实现群体的稳定全局聚集行为。
- 焦世民谢丽萍曾建潮
- 关键词：群集内聚性稳定性
- 基于前向PD控制的拟态物理学优化算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对拟态物理学算法局部搜索能力弱的缺陷,提出一种在拟态物理学算法模型中前向引入PD控制器的改进算法,通过对APO算法的位置迭代公式化简后进行z变换,并前向引入PD控制器,再通过z反变换,并化简得到位置的迭代公式和速度的迭代公式,从而得出APO的改进模型APO-PD,最后通过低维和高维的函数性能测试说明了改进的APO算法的有效性。
- 杨琼琼谢丽萍曾建潮张宏丽
- 关键词：PD控制器Z变换
