国家自然科学基金(61163009)
- 作品数:47 被引量:207H指数:8
- 相关作者:胡晓辉陈永杜永文方政张荣光更多>>
- 相关机构:兰州交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金甘肃省科技计划项目甘肃省科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程农业科学文化科学更多>>
- 多层动态分簇的WSN时间同步算法被引量:4
- 2017年
- 无线传感器网络受多跳传输延迟和节点中的晶振准确度的影响,造成时间同步误差较大。为了减小同步误差,传统解决方法提高了同步算法的频率,这使得算法面临两个问题:(1)通信能耗较高;(2)精度与能耗之间的不平衡。针对以上问题,结合单向广播机制和双向成对机制,提出一种多层动态分簇的无线传感器网络时间同步算法。采用节点分层策略减少了同步通信开销;采用同步误差补偿机制降低了算法同步误差的影响,使用时钟补偿机制减少了传感器节点运行的累积误差。实验测试表明:在保证精度的前提下,本算法降低了同步次数,减少了同步通信开销,从而延长了网络的生命周期。
- 杜永文冯珂彭冲
- 关键词:无线传感器网络时间同步晶振
- 基于计算机视觉的成熟番茄识别研究被引量:7
- 2016年
- 以番茄图像为研究对象,提出一种成熟番茄识别方法。首先,以HSI模型中的色调分量为基础进行图像分割,提取出成熟番茄目标图像;然后,再采用最大方差自动取阈值法进行分割处理,对得到的目标图像进行轮廓提取;最后,对轮廓曲线采用Hough变换的方法进行识别,以同一个轮廓圆识别的多个极值点的均值作为最终识别结果,在Hough变换之前采用最小外接矩形法进行有效区域标记,提高了Hough变换的效率。通过多幅番茄果实图像的仿真测试表明:本算法对果实遮掩度为0、小于50%、大于50%这3种情况的识别率分别为78.7%、6 8.1%、4 1.9%,平均识别率达到7 0.6%。本算法对于成熟番茄可以较好识别,尤其对于存在重叠情况的番茄,识别准确率较高。
- 方政胡晓辉陈永李兰凤
- 关键词:计算机视觉
- 基于多智能体理论的列车追踪运行建模与仿真被引量:9
- 2014年
- 针对CTCS-4下列车运行的特点,研究了移动闭塞条件下列车追踪运行问题。以多智能体(Multi-Agent)理论为基础,建立了一种移动闭塞条件下的多列车追踪运行多智能体系统(MAS)模型,提出了列车与无线闭塞中心(RBC)之间的MAS交互机制,实现了实时车地通信及多列车追踪运行的安全距离控制。仿真研究了列车追踪运行过程中速度变化关系、不同线路初始化密度对线路交通的影响,得到了相应的定量分析结论。仿真结果表明,该MAS模型能够较好地实现列车控制系统中静态环境与动态环境的复杂系统形式化描述,可以准确地描述CTCS-4列车追踪运行机理,所提方法具有较强的适用性和应用性。
- 陈永党建武胡晓辉
- 关键词:多智能体复杂系统列车追踪仿真
- 基于工程教育认证的《软件工程》课程教学质量建设研究被引量:11
- 2016年
- 工程教育专业认证是我国高等教育发展的趋势。以兰州交通大学计算机科学与技术专业《软件工程》课程为例,按照工程教育专业认证的理念和方法进行了质量提升建设,从教学大纲规划设计、课程教学能力培养目标、课程考核内容设置、课程持续改进等环节进行了分析。以上研究过程中形成的方法对于促进计算机科学与技术专业工程师人才培养和其它专业的工程教育专业认证具有一定借鉴意义。
- 陈永胡晓辉
- 关键词:软件工程教学方法课程建设
- 基于k匿名的混合式隐私保护系统的设计被引量:1
- 2016年
- 基于位置服务提出了基于k匿名的混合式隐私保护系统(HPPS),分别阐述了混合式隐私保护系统中分散式和中心式两部分的设计.实验结果表明,当k值增大时,隐私保护程度也在增加,同时兴趣点查询质量和隐私保护之间也达到了一种平衡.
- 杜永文朱晓阳练云翔
- 关键词:基于位置服务兴趣点
- 应答器故障导致CTCS等级转换的建模与仿真被引量:1
- 2016年
- 采用随机Petri网理论,对应答器故障可能导致列控系统降级的场景和列控系统在不同等级之间发生转换的场景进行了研究,以保证并提高列车运行环境的安全性。在模型中,对可能导致应答器故障的三种因素:码元出错、传输延时、传输失效进行了分析和建模;分析了在降级场景发生后,列控设备通过尝试连接GSM-R无线网络升级为CTCS-3级,并对等级转换的场景进行了分析和建模。最后用Time Net4.0平台对模型的正确性进行了仿真,得出了该模型在各种场景发生的概率分布曲线,对CTCS-3降级运行进行了定量与定性分析。
- 王元鹏胡晓辉陈永刘全
- 关键词:随机PETRI网
- 车站联锁进路控制逻辑的形式化方法被引量:8
- 2016年
- 基于计算机联锁系统是一个对列车行驶系统提供安全条件的系统,车站联锁系统是保证车站行车安全和提高运输效率的典型安全苛求性系统。以形式化方法 Event-B为基础,引入角色Agent对联锁系统进行规范定义,通过智能体与Event-B的建模和验证,构造了车站联锁进路控制逻辑形式化验证模型,并进行了形式化规范和推理,该模型在RODIN平台上进行验证,通过实例验证,满足了计算机联锁系统的安全需求。
- 胡晓辉韩佳芮
- 关键词:进路控制
- 跨层优化的WSN能耗均衡拓扑博弈算法被引量:2
- 2019年
- 由于无线传感器网络承载服务的多样性和工作环境的复杂性,使得基于单层信息设计的拓扑控制方法面临挑战。针对该问题,通过引入博弈理论和超模博弈的概念,将节点度、网络连通性和MAC层干扰程度等跨层信息融入到效用函数的设计中,构建了一种新的拓扑博弈模型,并证明了该模型属于超模博弈且存在纯策略纳什均衡,进而提出了一种跨层优化的WSN能耗均衡拓扑博弈算法(COETG)。通过仿真实验与对比分析表明,COETG算法能在保证网络连通性和鲁棒性的前提下,降低节点发射功率,拥有良好的能耗均衡性和能量效率,有效延长了网络生存时间,提升了网络性能。
- 胡晓辉巩俊辉徐宁杜永文
- 关键词:无线传感器网络跨层优化拓扑控制
- 采用色彩相似性约束的图割立体匹配被引量:1
- 2012年
- 提出一种改进的图割立体匹配算法,利用RGB颜色空间模型,采用色彩相似性约束进行立体匹配.在匹配算法中,采用色彩差的平方作为原始匹配代价,建立能量函数.构建图网络,利用图的网络流理论得到能量函数的最小值,进而获得匹配的视差数据,从而实现对彩色图像的直接匹配.实验表明:本文算法可以生成精度较高的视差图,是一种有效的立体匹配算法.
- 苏晓许胡晓辉孙苗强
- 关键词:图割能量函数视差图
- 基于元胞自动机理论的快速公交系统能耗研究
- 2012年
- 交通运输能源消耗已经成为决策管理者高度关注的信息。采用元胞自动机(CA)理论研究了快速公交系统能耗问题,以元胞自动机NaSch交通流模型为基础,通过结合动能定理,建立了快速公交系统的元胞自动机能耗动力学仿真模型。并以目前建设的兰州市快速公交系统为例,仿真研究了周期性边界条件下,不同行车密度、不同停靠站时间以及驾驶员行为差异下随机慢化对快速公交车系统能耗的影响,得到了相应的定量分析结论。仿真结果表明,快速公交车辆停靠站时间越长,拥堵的范围越大,路面交通流能耗损失越小,对应的流量、速度也越小,系统越早进入堵塞相。
- 陈永王晓明党建武
- 关键词:元胞自动机快速公交交通流能耗