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国家自然科学基金(60475036)

作品数：96 被引量：788H指数：15
相关作者：徐心和薛定宇王斌锐王亚杰段勇更多>>
相关机构：东北大学沈阳航空工业学院沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 96篇期刊文章
  • 15篇会议论文

领域

  • 105篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 29篇机器人
  • 18篇小波
  • 17篇图像
  • 16篇小波变换
  • 16篇波变换
  • 12篇仿真
  • 10篇网络
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 7篇行走机器人
  • 7篇异构
  • 7篇异构双腿行走...
  • 7篇滤波
  • 5篇导航
  • 5篇移动机器人
  • 5篇图像分割
  • 5篇图像融合
  • 5篇计算机
  • 4篇双树复小波
  • 4篇双树复小波变...

机构

  • 104篇东北大学
  • 10篇沈阳航空工业...
  • 6篇沈阳工业大学
  • 4篇辽宁科技大学
  • 4篇中国计量学院
  • 3篇中国科学院
  • 2篇大连海事大学
  • 2篇沈阳大学
  • 2篇沈阳化工学院
  • 2篇华北电力大学
  • 1篇宝山钢铁股份...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇沈阳飞机设计...

作者

  • 77篇徐心和
  • 20篇薛定宇
  • 8篇王亚杰
  • 8篇王斌锐
  • 8篇谢华龙
  • 7篇段勇
  • 7篇李殿起
  • 5篇付萍
  • 5篇孙艳蕊
  • 5篇刘艳梅
  • 5篇赵大哲
  • 5篇孙红星
  • 5篇方正
  • 5篇赵楠楠
  • 4篇张祥德
  • 4篇崔建江
  • 4篇魏颖
  • 4篇林明秀
  • 4篇吴成东
  • 4篇张云洲

传媒

  • 36篇东北大学学报...
  • 19篇系统仿真学报
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇小型微型计算...
  • 4篇控制与决策
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇兵工学报
  • 2篇机器人
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇高能物理与核...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇机械强度
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2010
  • 7篇2009
  • 18篇2008
  • 37篇2007
  • 39篇2006
  • 8篇2005
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单目视觉的多车辆跟踪方法研究被引量：3
2007年
针对车载单目摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种多模式多线索的车辆跟踪算法。首先利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,也就是跟踪窗。然后多目标遮挡推理机制确定目标是处于遮挡模式还是正常模式。在正常模式下,在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索对车辆目标定位;遮挡模式下,利用遮挡推理机制给出的遮挡区域,在跟踪窗内调用切割分块模板匹配进行遮挡处理。这种多模式多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,同时也适合前视车辆。实验结果表明该算法是鲁棒的和准确的。
付萍薛定宇林明秀徐心和
关键词：信息处理技术车辆跟踪先验知识遮挡
棋盘格模板角点的自动定位被引量：6
2006年
棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明显地减少了定位过程所用的时间,提高了工作效率,尤其适合于利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标.
王忠石韩晓微徐心和
关键词：棋盘格模板摄像机定标消失点
基于元胞自动机的应急疏散系统仿真研究被引量：14
2007年
分析了紧急情况下人员疏散的难点,提出了应急系统人员疏散策略,设计了一种基于CA的人员疏散模型.通过模型仿真,分析模型中相关参数对疏散效果的影响,在此基础上对人员疏散模型中地场方法进行改进,模拟结果表明,基于CA的应急疏散仿真能够很好的模拟建筑内人员应急疏散行为及紧急事件的发展情况.同时该仿真方法具有直观性、灵活性和可扩展性,为应急管理研究提供了一个很好的研究思路.
赵姝颖宿国军贺云徐心和
关键词：元胞自动机应急系统系统仿真
基于SVM的模糊推理在图像降噪中的建模与仿真被引量：3
2006年
针对图像上的脉冲噪声,用基于支持向量机的模糊推理方法建立噪声检测模型。该建模方法应用支持向量机的学习机制从训练样本中提取支持向量,由支持向量确定模糊基函数,产生相应的模糊规则,建立起模糊推理模型。并依据此设计了一套噪声检测系统。该系统由基于支持向量机的模糊推理子系统和决策子系统组成。其中,推理子系统分别在纵向和横向上检测噪声信息;决策子系统综合纵向横向的信息,做出决策。仿真实验结果表明,所提出的方法可有效地检测并去除噪声,同时保留了图像的细节信息。
孙红星赵楠楠徐心和
关键词：噪声检测模糊基函数模糊推理模型
基于三维CT数据的放射治疗剂量计算被引量：2
2006年
研究和实现了一种基于医学序列CT图像的放射治疗蒙特卡罗剂量计算方法。通过改写蒙特卡罗剂量计算软件DPM(doseplanningmethod),使其具有处理三维CT图像数据的能力,其中CT值的组织物理参数标定采用一种新的神经网络的简化方法,并得到了可视化的剂量计算结果。探索了在实际临床肿瘤放疗计划中用DPM进行精确快速剂量计算的路径。实验结果证明了算法的正确性、有效性,对于提高放射治疗水平和精确放疗的后续研究具有一定的指导意义。
刘艳梅薛定宇徐心和陈震毛艳娥
关键词：蒙特卡罗方法神经网络可视化
多传感器融合实现机器人精确定位被引量：13
2007年
提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为特征融合判定的依据,并且在传感器校准时,采用基于局部强度和消逝线的摄像机自动校准方法,提高了水平边界点的校准精度,从而使得角的精确度得到大幅改善,较为精确的二维多边形环境地图得以重建,为最终实现机器人的准确定位奠定了基础.
吴伟刘兴刚王忠实徐心和
关键词：数据融合机器人定位
基于小波变换和SVM的文本区域定位被引量：8
2007年
提出了一种基于小波变换和支持向量机(SVM)在数字图像中定位文本的方法.对图像进行小波变换,并在低频概貌和高频能量空间应用SVM提取文本的纹理特征,由SVM来决定当前的像素是文本类还是非文本类.因为SVM的分类结果可能存在噪声或错误,用形态学去噪和计算纹理能量的方法对SVM的分类结果进行后处理.小波变换和SVM的结合,不仅降低了输入空间样本的数量,而且利用了SVM适合于高维空间工作的特点,提高了文本提取的效率.实验结果表明,提出的方法可以快速有效地定位数字图像中的文本区域.
孙红星赵楠楠徐心和
关键词：文本检测纹理分析小波变换形态学
Face Recognition based on multi-class SVM
＜正＞Support Vector Machine（SVM） provides high performance in generalization,processing small samples,and tackli...
Zhao Lihong~1,Song Ying~1,Zhu Yushi~1,Zhang Cheng~1,Zheng Yi~1 1.College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang,110004
关键词：SVM
文献传递
基于彩色图像融合新算法的隐藏武器检测研究被引量：2
2009年
针对隐藏在衣服下的武器融合检测问题,提出了一种彩色可见光图像和红外图像融合的新算法。该算法在基于RGB、HSV和LAB彩色空间变换的基础上,使用了双树复数小波变换技术,该变换明显具有平移不变性、方向选择性、有限数据冗余性、完美重构性和较高计算效率等特点,在融合方面优于其他的小波变换。融合后的图像保持了可见光图像的高分辨率;保留了红外图像中检测出的隐藏武器;维持了可见光图像的自然色彩。该融合技术的可行性在实验中得到了验证。
王亚杰徐心和
关键词：彩色图像红外图像图像融合双树复小波变换
强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用被引量：9
2008年
主要研究了强化学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用.强化学习的状态空间和动作空间过大或变量连续,往往导致学习的速度过慢甚至难于收敛.针对这一问题,提出了基于T-S模型模糊神经网络的强化学习方法,能够有效地实现强化学习状态空间到动作空间的映射.此外,使用提出的强化学习方法设计了足球机器人的技术动作,研究了在不需要专家知识和环境模型情况下机器人的行为学习问题.最后,通过实验证明了所研究方法的有效性,其能够满足机器人足球比赛的需要.
段勇杨淮清崔宝侠徐心和
关键词：机器人足球比赛T-S模糊神经网络
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