国家自然科学基金(40274002)
- 作品数：46 被引量：516H指数：14
- 相关作者：杨元喜徐天河高为广焦文海郭海荣更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所解放军信息工程大学长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 抗差方差分量估计在卫星定轨中的应用被引量：17
- 2003年
- 针对卫星精密定轨过程中观测资料存在粗差以及观测资料的合理定权问题 ,将抗差方差分量估计引入到卫星精密定轨中。采用Lageos 2卫星 1996年 1月至 2 0 0 0年 12月的全球SLR实测数据进行了卫星精密定轨计算 ,结果表明 ,抗差方差分量估计既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响 ,又可以较好地解决观测资料的合理加权问题 ,从而可以提高卫星的定轨精度。
- 秦显平杨元喜
- 关键词：卫星定轨激光测距粗差
- 利用卫星轨迹交叉点标定CHAMP卫星加速度计数据被引量：3
- 2004年
- 基于能量守恒方程给出了利用卫星轨迹交叉点标定CHAMP卫星加速度数据的基本原理和方法 ,并给出了其严密的积分公式及其离散化形式。为了控制加速度数据的扰动异常 ,建议采用抗差估计求解参数值 ,并基于实测的CHAMP卫星加速度计数据进行了计算与比较 。
- 徐天河杨元喜
- 关键词：能量守恒抗差估计
- 参数先验信息异常的影响与平差补偿被引量：1
- 2008年
- 若参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。本文首先分析了先验信息异常对参数结果的影响,然后通过对先验信息异常进行判断,再有针对性地引入部分附加参数,通过函数模型补偿法控制先验信息异常误差的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能有效地抵制参数先验信息异常的影响。
- 曾安敏张丽萍崔吉春
- 关键词：序贯平差函数模型
- 利用现有重力场模型求定CHAMP卫星加速度计修正参数被引量：11
- 2004年
- CHAMP卫星加速度计数据的标定是通过确定其尺度因子和偏差参数来完成的。本文基于能量守恒方程,给出利用现有重力场模型标定CHAMP卫星加速度数据的基本原理和数学模型;提出相邻历元间差分算法,大大简化了观测方程,同时避免积分常量的计算。该算法既能同时解算尺度因子和偏差参数,也可任意求解其中之一。基于实测的CHAMP卫星加速度数据,利用EGM96模型和最新公布的EIGEN 2模型进行计算与比较,验证该方法的有效性。
- 徐天河杨元喜
- 关键词：重力场模型CHAMP卫星加速度能量守恒
- 利用SLR与伪距资料综合定轨被引量：11
- 2003年
- 以GPS伪距为观测量对GPS35卫星进行定轨 ,然后将SLR与GPS伪距资料综合起来进行定轨 。
- 秦显平杨元喜焦文海王刚
- 关键词：SLR伪距定轨GPS
- 附加约束条件的序贯平差抗差估计被引量：2
- 2008年
- 推导了附加约束条件的序贯平差抗差估计解法,对其两种解法进行了分析比较,这两种方法上是一致的。计算算例表明:附加约束条件的抗差序贯平差能有效地抵制粗差的影响。
- 曾安敏欧阳桂崇
- 关键词：序贯平差抗差估计
- 顾及有色噪声的光纤陀螺信号的抗差谱分析被引量：4
- 2006年
- 在惯导系统中，对光纤陀螺仪的零位漂移一般采取滤波的方法对其进行补偿或削弱。本文针对信号中含有低频有色噪声，在Kalman滤波和小波变换消噪不理想的情况下，提出一种新的处理零位漂移的方法。首先对信号中的有色噪声进行拟合和预报，然后对信号进行抗差谱分析，以期将有用信号、有色噪声以及周期噪声分离开。利用模拟数据对该方法进行验证，发现该方法能够剔除信号中的周期噪声，并能够削弱有色噪声的影响。
- 吴富梅杨元喜
- 关键词：光纤陀螺有色噪声谱分析抗差估计
- 一种提高神经网络泛化能力的自适应UKF滤波算法被引量：4
- 2008年
- 给出了利用EKF(extended Kalman)滤波和UKF(unscented Kalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对UKF参数选取随意性的问题,采用移动开窗估计法对状态噪声和观测噪声协方差矩阵进行自适应估计,提出了一种新的提高神经网络泛化能力的自适应UKF算法。利用检测样本进行了验证,结果表明,利用EKF、UKF和自适应UKF算法训练神经网络都能提高其泛化能力,其中自适应UKF算法优于其他几种算法。
- 高为广杨元喜张婷
- 关键词：神经网络自适应估计
- CHAMP卫星快速科学轨道数据的使用及精度评定被引量：18
- 2004年
- 指出了德国GFZ数据中心提供的CHAMP卫星快速科学轨道数据存在的两个问题 ,即 :1)轨道数据文件开始、结束段精度较低 ;2 )轨道数据中存在粗差。针对这些问题 ,给出了CHAMP卫星快速科学轨道数据的拼接及粗差探测方法。利用德国慕尼黑技术大学提供的精密约化动力法轨道对CHAMP卫星快速轨道数据的精度进行了评估。结果表明 :CHAMP卫星快速科学轨道的位置精度在 10～ 2 0cm左右 ,速度精度为 0 .3～ 0 .5mm/s。
- 徐天河杨元喜
- 关键词：CHAMP粗差探测
- 基于Elman神经网络和Kalman滤波的捷联惯导精对准被引量：5
- 2006年
- 在采用Kalman滤波进行捷联惯导精对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散。针对这个问题,提出基于Elman神经网络和Kalman滤波的捷联惯导精对准方法。首先对已知噪声统计特性的系统进行Kalman滤波,将稳定可靠的状态估值作为网络期望输出用来训练Elman网络;然后再用训练好的网络对未知噪声统计特性系统进行状态估计。利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波精对准的缺陷,提高对准精度,尤其是航向角的精度。
- 吴富梅聂建亮董海静
- 关键词：捷联惯导ELMAN神经网络KALMAN滤波
