山东省科技发展计划项目(2009GG10008013)
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 相关作者：唐功友李扬李海涛刘海林于浩更多>>
- 相关机构：中国海洋大学青岛科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 动态环境下矢量化路径规划算法
- 2014年
- 对全方位机器人在完全未知动态环境下实时路径规划和针对移动障碍物的避障问题进行研究。提出矢量化路径描述方法,并将其与Bug算法思想相结合来解决机器人的路径规划问题。机器人的初始路径由其初始位置和目标位置生成,其运动过程是:首先沿初始路径行进,以规定间隔扫描当前环境,判断是否有障碍物阻挡当前路径,并检测障碍物的位置、移动方向和速度等信息;然后根据障碍物信息和机器人安全距离计算路径中间点,并插入中间点更新路径以实现避障。本文的机器人路径规划结果是以矢量形式进行描述及保存的,降低了对路径存储空间的需求,且按规划结果行进时只需要考虑直线移动距离和转动方向,简化了全方位机器人的控制。仿真结果说明本文方法的可行性及有效性。
- 徐啟蕾唐功友盖绍婷杨雪
- 关键词：动态环境路径规划
- 水利信息预报与监测系统的开发研究被引量：1
- 2011年
- 针对水利信息预报与监测的准确性与及时性,以莱西市产芝水库为研究对象,通过系统分析方法,给出了一种预测模型算法,并以该算法为核心建立了水利信息预报与监测系统。研究结果表明,该系统可使用户方便快捷地得到有效信息,并且通过统计分析、预测模型来帮助管理者正确制定调度预案。系统可满足产芝水库的调度要求,在提高水库运行效率、增效减灾中具有重要作用。
- 杨熙鑫李海涛唐功友刘海林于浩李扬韩士元
- 关键词：水利
- 多智能体最短编队距离问题及优化算法
- 2012年
- 研究多智能体的编队控制,提出一类多智能体编队相关的新问题-最短编队距离问题。问题针对编队过程中多智能体的行程,旨在寻找一类可行算法使所有智能体的行程和最短。本文分析问题产生的实际背景,提出最短编队距离问题的数学模型,并针对此类问题提出一种基于递归思想的算法。该算法通过遍历问题中的所有可能解集,通过逐一比较得到最优解。最后通过仿真示例结果验证了该算法的可行性。
- 李扬唐功友王沛栋
- 关键词：多智能体编队控制递归算法
- 水库洪水预报模型分析与设计
- 2011年
- 为了建立一套完备的洪水预报模型并应用于实际水库的洪水预报工作,以莱西产芝水库为例,应用水库的实际测量数据,建立了水库洪水预报模型和预报系统,并对模型进行了计算机模拟。仿真结果表明,产芝水库各个时间点的预测数值与实际数值的绝对误差和相对误差都很小,其中一组洪水预测数据平均绝对误差为0.13%,平均相对误差为1.44%。说明所提出的模型准确性和精度较高,具有实际应用的价值。
- 盖绍婷李海涛唐功友刘海林于浩唐丽娜王沛栋
- 关键词：水库洪水预报计算机模拟
